ITOHI — Open-Source Hardware, Embedded Systems & DIY Builds
Tai niekada nebuvo prizma: mano spektroskope yra difrakcinis grotelės
Jul 30, 2026 · 5 min read · Spektrometras Difrakcinis grotelės Spalvų mokslas 3D spausdinimas Pasidaryk pats ·
Monitoriaus kalibravimo problema vis dar neišspręsta — reikia išmatuoti tikrąją monitoriaus pirminių spalvų spektrinę išvestį, o ne tik RGB. CR30 laikomas prie ekrano kažką duoda, bet jis neskirtas emisiniams šaltiniams. Reikia kišeninio brangakmenių spektroskopo, kurį naudojau visą laiką, tinkamai integruoto su OV9281 …
Read MoreBetaflight VTX spąstai: aux_channel skaičiuojamas nuo 0, o vtx_power — nuo 1
Jul 17, 2026 · 7 min read · fpv betaflight vtx vtx-power smartaudio cli pit-mode emax-th3 vtxtable dbm restricted-mode troubleshooting ·Kiekvienas programuotojas išmoksta skaičiuoti nuo nulio. Betaflight pritaria: AUX kanalai skaičiuojami nuo 0, tad AUX1 yra 0, o AUX6 yra 5. Surink kelias CLI eilutes ir pirštai nustoja apie tai galvoti. Skaičiuok nuo nulio. Tai taisyklė, ant kurios, atrodo, laikosi visas konfigūratorius. Tada visą vakarą praradau su …
Read MorePavo20 Pro II GPS Taisymo Bandymai: BEC Perjungimo Triukšmas 1575 MHz ir Kas Iš Tikrųjų Padėjo
Jul 9, 2026 · 8 min read · fpv gps pavo20 triukšmas rf tinysa betaflight emi bec switching-regulator gps-l1 electromagnetic-interference whoop ·
Pavo20 Pro II yra gabus 2,5 colio burbulinis dronas — kompaktiškas, galingas, su gera kamera ir nustebinančiai stabiliu vaizdo ryšiu net su tiesinėmis antena-plaktukinėmis antenomis. Norėjau jo kaip kalnų kelionių drono: tilptų į švarko kišenę, nertų tarpekliais ir turėtų GPS gelbėjimą kaip tikrą saugos tinklą. GPS …
Read MoreFPV Derinimas su Sintra AI — ir Kodėl Nekuriu Dar Vienos AI Platformos
Šis įrašas išaugo iš dronų detektoriaus straipsnio, kuriame paminėjau Sintra naudojimą FPV pusės darbui. Tas paminėjimas nusipelno atskiro aptarimo, nes jis kelia klausimą, kurį noriu adresuoti tiesiogiai: kodėl naudoju išorinį AI įrankį vietoj savo kūrimo? Kodėl Sintra, O Ne Savas AI Mano istorijoje yra projektų, apie …
Read MoreNeuroninio Tinklo Apmokymas Dronų Aptikimui iš Garso
Jun 15, 2026 · 9 min read · mašininis-mokymas garsas neuroninis-tinklas pytorch shahed dronų-aptikimas onnx kvantizacija drone-detector ·Gyva demonstracija: drone-detector.sintra.site Pastaba prieš techninį turinį: pakaitomasis mokymo protokolas, aprašytas šiame straipsnyje, buvo sukurtas su reikšminga Sintra AI pagalba. Tai, kas prasidėjo kaip eilė klausimų, kodėl paprastas P1→P2 grafikas vis sustingdavo, virto struktūrizuotu derinimo pokalbiu, kuris …
Read More
Metų metus mano dronai keliaudavo kartu su manimi. Iš pradžių DJI Air, vėliau Mini 3 — kameros platformos, kurios keliaudavo kiekvienoje išvykoje, sudėtos šalia kitos įrangos. Jie mokėjo daryti tik vieną dalyką: kyboti kur nors leistinoje vietoje ir padaryti švarią nuotrauką. Būtent tai ir buvo problema. Kybojimas …
Read More
Vieną dieną mano DS420+ tiesiog numirė - nebeįsijungė. Na, ne visiškai mirė - jis įsijungė, ventiliatoriai suktėsi, diskai taip pat sukinėjosi ir įprastai urzgė, mėlyna lemputė mirksėjo... bet tiek. Jokio tinklo, jokių pyptelėjimų, nieko. Pradinė diagnostika Pirmiausia bandžiau išimti visus diskus. Kartais blogas …
Read MoreNamų darbo spalvų kalibravimo lentelė: nuo sublimacinio spausdintuvo iki akrilinių dažų

Planas iš CR30 ardymo straipsnio: atspausdinti žinomų spalvų lopų rinkinį, kiekvieną išmatuoti su CR30 ir naudoti ArgyllCMS profiliui sukurti. Teoriškai paprasta. Praktikoje prireikė dviejų visiškai skirtingų metodų, kol gavau ką nors tinkamo. Ko tikisi ArgyllCMS ArgyllCMS gali sugeneruoti tikslinę lentelę — žinomų Lab …
Read More
Mano obsesija dėl garso atkūrimo prasidėjo su pirmuoju i386 PC. Tais laikais, bet kokio garso išgavimas iš kompiuterio reikalavo išmanumo. Eksperimentavau su vidiniu PC garsiakalbiu, tiesiogiai konfigūruodamas laikmačio IC registrus, kad sugeneruočiau primityvų garsą per gudrų PWM moduliavimą. Rezultatai buvo …
Read More
Šiuo įrašu noriu pasidžiaugti statinio turinio svetainės priežiūra. O konkrečiai - Hugo. Šiaip esu gana tingus žmogus su daugybe interesų. Ir išmokau tokios strategijos - jeigu nepavyksta kažko padaryti kuo greičiau, tai tikriausiai neverta to daryti visai. Išskirtinais atvejais jeigu matau realią naudą iš potencialaus …
Read More