https://itohi.com/lt/categories/aparatin%C4%97-%C4%AFranga/Recent content in Aparatinė Įranga on ITOHIHugo -- gohugo.iolt2022 @ ITOHI - All rights reservedMon, 13 Jul 2026 00:00:00 +0000https://itohi.com/lt/fpv/drone-detector-nn/Mon, 13 Jul 2026 00:00:00 +0000https://itohi.com/lt/fpv/drone-detector-nn/ <p><em>Gyva demonstracija: <a href="https://drone-detector.sintra.site">drone-detector.sintra.site</a></em></p> <p> <figure> <picture> <img loading="lazy" decoding="async" alt="Drone Audio Detector — gyvasis spėjimas naršyklėje, IDLE būsena. FP32 modelis, 10 klasių, kalibruoti kiekvienos klasės slenkstiai. RMS −40.6 dB / Smailė −18.2 dB iš biuro aplinkos. Spektrograma rodo dvigubą ARGMAX/SOFTMAX išvestį." class="image_figure image_internal image_processed" width="1066" height="1714" src="https://itohi.com/fpv/drone-detector-nn/drone-detector-ui-idle.png" /> </picture> </figure> </p> <p>Pastaba prieš techninį turinį: pakaitomasis mokymo protokolas, aprašytas šiame straipsnyje, buvo sukurtas su reikšminga <a href="https://sintra.ai">Sintra AI</a> pagalba. Tai, kas prasidėjo kaip eilė klausimų, kodėl paprastas P1→P2 grafikas vis sustingdavo, virto struktūrizuotu derinimo pokalbiu, kuris identifikavo kalibruoto patikros taško problemą ir suformavo ciklo logiką.</p>https://itohi.com/lt/fpv/pavo20-gps-struggles/Mon, 13 Jul 2026 00:00:00 +0000https://itohi.com/lt/fpv/pavo20-gps-struggles/ <p>Pavo20 Pro II yra gabus 2,5 colio burbulinis dronas — kompaktiškas, galingas, su gera kamera ir nustebinančiai stabiliu vaizdo ryšiu net su tiesinėmis antena-plaktukinėmis antenomis. Norėjau jo kaip kalnų kelionių drono: tilptų į švarko kišenę, nertų tarpekliais ir turėtų GPS gelbėjimą kaip tikrą saugos tinklą. GPS modulis neįtrauktas komplekte — pridėjau pats, sulitavau ir sukonfigūravau. Tada prasidėjo problemos.</p> <p>Praktiškai GPS beveik nenaudingas daugelyje skrydžio aplinkų: stebiu, kaip palydovų skaičius sustoja ties 2 ar 3, o kitas dronas tame pačiame lauke, tuo pačiu metu, prisijungia prie 20+. Tai istorija apie tai, ką radau ir kur esu dabar.</p>