7 dalis: dvi antenos, dvi juostos ir dronas, kurį praradau dėl poliarizacijos

EdgeTX Cockpit Voice, 7 dalis iš 9. Kaip priverčiau RadioMaster GX12 įgarsinti savo telemetriją, kad žema baterija būtų tai, ką išgirstu, o ne tai, ko pamiršau pažiūrėti.

‹ 6 dalis: Telemetrijos įrašymas ir skaičius, kurį turi išmatuoti · 8 dalis: Keturi dalykai, kurie negerai › · Pradėti nuo 1 dalies

Papildomi mygtukai yra tai, dėl ko šis projektas buvo malonus. Bet ne dėl jų pirkau pultą. Tas sprendimas atsirado praradus aparatą, ir jis vertas atskiros dalies, nes fizika ta pati, ant kurios pastatyti įspėjimai.

Kita priežastis, kodėl pirkau šį pultą: dvi antenos, dvi juostos

Papildomi mygtukai yra tai, dėl ko šis projektas buvo malonus. Bet ne dėl jų pirkau pultą. Pirkau jį dėl dviejų juostų veikimo su dviem antenomis, ir tas sprendimas atsirado praradus aparatą.

Dronas, nukritęs į žolę

Su Pocket pultu man pasitaikė poliarizacijos neatitikimas tarp pulto ir imtuvo antenos, ir nuotoliu dronas tiesiog nukrito iš oro į žolę.

Mechanizmą verta pasakyti tiksliai, nes FPV žmonės apie poliarizaciją įpratę mąstyti vaizdo kontekste, kur konvencija yra apskritiminė. LHCP abiejuose galuose, o LHCP su RHCP sumaišymas kainuoja apie 20 dB. Valdymo kanalas yra kitas žvėris. ELRS antenos yra tiesinės poliarizacijos, dipoliai ir monopoliai, ne spiralinės. O dvi tiesinės antenos 90° kampu viena kitos atžvilgiu yra kryžminės poliarizacijos, o tai yra tos pačios brutalios eilės nuostolis.

Tiesinės antenos turi antrą problemą, kurią turi ir apskritiminės, bet kurią lengviau užmiršti: dipolis spinduliuoja toru su giliais nuliais išilgai savo ašies. Nukreipk antenos galą į kitą stotį, ir ten praktiškai nieko nebus. Ant žemės to lengva išvengti. Nardymo viduryje, kai aparatas rotuoja per visas įmanomas orientacijas, išvengti negali, gali tik pasiekti, kad nulis niekada nebūtų toje pačioje vietoje abiejose antenose vienu metu.

Viena horizontaliai, viena vertikaliai

Todėl naujausiame aparate — sulankstomame 4 colių, kuris gaus savo atskirą įrašą, kai jį paskraidysiu tiek, kad galėčiau ką nors atvirai pasakyti, naudoju tikro diversiteto imtuvą su dviem dviejų juostų antenomis: viena sumontuota horizontaliai, kita vertikaliai.

Tas statmenas derinys yra visas triukas, ir iš vienos konstrukcijos jis nupirks du nepriklausomus dalykus:

• Poliarizacijos aprėptis. Kokia tuo momentu būtų pulto poliarizacija, viena iš dviejų priėmimo antenų yra pakankamai su ja sulygiuota. Nėra tokios orientacijos, kurioje abi būtų kryžminės poliarizacijos.
• Nulių aprėptis. Dviejų antenų nuliai nukreipti statmenomis kryptimis, tad jokia viena aparato orientacija negali abiejų vienu metu įstatyti į nulį.

„Tikras diversitetas“ yra ta dalis, dėl kurios tai veikia, o ne tik gerai skamba. Tikro diversiteto imtuvas turi dvi nepriklausomas priėmimo grandines, po vieną kiekvienai antenai, ir renkasi geresnę kiekvienam paketui. Tai nėra pasyvus sumatorius ir tai nėra vienas imtuvas su jungtuku, kurį retkarčiais perverčia.

Rezultatas ore: nardant Norvegijos vandenpuolius, rotuojant per visas aparato orientacijas, jis tarp antenų perjungia tvarkingai, ir negaunu to ryšio nutrūkimo, kurį geometrija sako, kad turėčiau gauti.

Pažymėtina, kad tai veikia net kai aparate Gemini nėra. ELRS Gemini režimas siunčia abiem juostomis vienu metu ir reikalauja Gemini gebančio imtuvo kitame gale. Be jo pultas vis tiek turi dvi antenas ir vis tiek tarp jų renkasi, tad pulto diversiteto naudą gaunu ir tuose aparatuose, kurie viso Gemini negali.

Tavo telemetrija tai jau matuoja — o manoji to nenaudoja

Štai dalis, dėl kurios rašydamas šį skyrių šiek tiek pyktelėjau ant savęs, ir ji tiesiogiai siejasi su neegzistuojančiu ryšio kokybės įspėjimu.

Trys sensoriai, jau sėdintys mano modelyje, yra būtent diversiteto instrumentacija:

Būk tikslus, kieno tai antenos: 1RSS, 2RSS ir ANT ateina iš CRSF ryšio statistikos kadro ir aprašo diversiteto imtuvą aparate, o ne dvi pulto antenas. Aukščiau aprašyta pulto pusės nauda yra atskiras mechanizmas, ir jo neinstrumentavau, turimi atgalinio kanalo rodikliai (TRSS, TQly, TSNR) matuojami pulte, bet nėra išskirti pagal anteną.

Visi trys turi logs: 1, tad jie jau rašomi į CSV kas 0,3 s. Vadinasi, teiginys, kurį ką tik pasakiau — „tarp antenų perjungia nepriekaištingai“ — šiuo metu yra lauko įspūdis, o ne matavimas, ir turiu duomenis jį matavimu paversti. Sphere vaizdas RX Blind-Spot Viewer įrankyje sukurtas būtent tam: jis atvaizduoja blogiausią iš 1RSS/2RSS pagal azimutą ir elevaciją paties aparato atskaitos sistemoje, tad realiai veikianti statmenų antenų pora turėtų pasirodyti kaip apvalesnė sfera su mažiau įdubimų nei viena antena. Suskaičiuok ANT perjungimus prieš 1RSS/2RSS skirtumą ir gausi realų perjungimo elgesį: kaip dažnai keičia, ar viena antena sistemiškai atlieka visą darbą, ir ar perjungimai sutampa su orientacijos kaita juodojoje dėžėje.

Jei vieną anteną ryšys neša, o kita neduoda nieko, tai montavimo problema, ir iš akinių ji nematoma. Savo telemetrijos rinkinyje turiu Lua skriptą antenų diversiteto balansui; ko dar neturiu — girdimos versijos. Loginis jungtukas ant 1RSS ir 2RSS skirtumo pasakytų apie mirusią ar blogai nuvestą anteną dar ant stalo, prieš tai, kai ji taps pasivaikščiojimu žolėje.

Tai antras dalykas sąraše, iškart po ryšio kokybės pranešimo, ir tai ta pati pamoka kaip ir visame šiame įraše. Informacija jau atkeliaudavo. Tik niekas jos neklausė.

Trumpa pastaba apie patį pultą

GX12 yra mano trečias pultas, ir pastraipą būsiu neprofesionaliai entuziastingas.

Įsimylėjau jį tą pačią akimirką, kai pamačiau. Jis yra tarp RadioMaster Pocket ir Boxer, ne toks kompaktiškas kaip Pocket, bet gerokai ergonomiškesnis, ir rankose jaučiasi tikrai gerai, kaip Pocket nesijaučia. Šeši papildomi mygtukai viršuje su atskirai adresuojama RGB yra tai, dėl ko visas šis projektas buvo malonus, o ne varginantis.

Trumpai paskraidžiau kolegos 5 colių aparatą su Boxer, ir Boxer yra geresnis. Geresni gimbalai, geresnė ergonomika, čia nėra ko diskutuoti. Mano pirmas skrydis su juo baigėsi iškart, tiesiai ir vertikaliai medyje, jo savininkui gerokai pralinksminus. Vėliau kiek atsipirkau keliais power loop'ais per vartus, bet medis yra ta dalis, kurią jis atsimena.

Priežastis, kodėl Boxer neturiu, yra proziška: jis netelpa. Didžioji dalis mano skrydžių būna motociklo išvykose, o į GS Adventure bagažinę jau dabar vos sutalpinu du dronus, akinius, baterijas ir pultą. DJI Mini 3 pakavimosi era — kai visas komplektas dar palikdavo vietos sumuštiniams ir vandens buteliui — jau seniai baigėsi. Ilgesnėms išvykoms teks pakuotis dar nuožmiau, o Boxer dydžio pultas yra būtent neteisinga kryptis.

GX12 yra tas kompromisas, kuris nustojo jaustis kaip kompromisas.

Informacija jau atkeliaudavo. Tik niekas jos neklausė. Kas, daugiau ar mažiau, yra visos šios serijos tezė, ir tai vedа tiesiai į dalį, kurioje audituoju savo paties darbą.

Series: EdgeTX Cockpit Voice, 7 dalis iš 9. Kaip priverčiau RadioMaster GX12 įgarsinti savo telemetriją, kad žema baterija būtų tai, ką išgirstu, o ne tai, ko pamiršau pažiūrėti.

‹ 6 dalis: Telemetrijos įrašymas ir skaičius, kurį turi išmatuoti · 8 dalis: Keturi dalykai, kurie negerai › · Pradėti nuo 1 dalies