4 dalis: ką pultas iš tikrųjų pasako

EdgeTX Cockpit Voice, 4 dalis iš 9. Kaip priverčiau RadioMaster GX12 įgarsinti savo telemetriją, kad žema baterija būtų tai, ką išgirstu, o ne tai, ko pamiršau pažiūrėti.

‹ 3 dalis: Trys mygtukai, trys spalvos ir AND vartai · 5 dalis: Iš kur atkeliauja pranešimai › · Pradėti nuo 1 dalies

Jungtukai iš 3 dalies yra tik loginės reikšmės, kol kažkas jų nepaverčia garsu. Tas kažkas yra EdgeTX specialiosios funkcijos, ir čia konfigūracija nustoja būti struktūra ir tampa balsu mano ausyje.

Specialiosios funkcijos

Čia loginė reikšmė tampa garsu.

 1customFn:
 2   0:  { swtch: "L3",   func: PLAY_TRACK, def: "rth,1,1x"     }
 3   1:  { swtch: "L4",   func: PLAY_VALUE, def: "tele(22),1,1x" }
 4   2:  { swtch: "L1",   func: PLAY_SOUND, def: "Wrn1,1,1x"    }
 5   3:  { swtch: "L2",   func: PLAY_SOUND, def: "Sirn,1,1"     }
 6   4:  { swtch: "L5",   func: PLAY_TRACK, def: "gpson,1,1x"   }
 7   5:  { swtch: "L7",   func: PLAY_TRACK, def: "gpsoff,1,1x"  }
 8   6:  { swtch: "L8",   func: PLAY_TRACK, def: "lowbat,1,5"   }
 9   7:  { swtch: "L9",   func: PLAY_SOUND, def: "Sirn,1,2"     }
10   8:  { swtch: "L6",   func: PLAY_TRACK, def: "warnng,1,1x"  }
11   9:  { swtch: "SW42", func: LOGS,       def: "3,1"          }
12   10: { swtch: "L10",  func: PLAY_TRACK, def: "ready,1,1x"   }
13   11: { swtch: "L11",  func: PLAY_SOUND, def: "Alrm,1,1x"    }

Trečias def laukas yra pakartojimo intervalas. 1x reiškia „paleisti vieną kartą per suveikimą“. 1 reiškia kas sekundę, 5, kas penkias sekundes. Tas skirtumas svarbesnis, nei atrodo — žr. žemiau.

Bendra elgsena yra tokia:

Baterijos laiptai — žalias mygtukas

ready pranešimas prie > 4,2 V visai nėra įspėjimas. Tai savitikra. Kai įjungiu bateriją ir pultas pasako „ready“, vienu žodžiu ką tik patvirtinau, kad: telemetrija teka, RxBt sensorius gyvas, report_cell_voltage tikrai nustatytas šiame aparate ir garso kelias veikia. Visi keturi visos sistemos gedimo scenarijai patikrinti vienu žodžiu, dar prieš pakylant. Jei įjungus bateriją pultas tyli, kažkas grandinėje sugedę, ir noriu tai žinoti dabar, o ne 800 metrų atstumu.

Išlyga dėl LiHV: 4,35 V celei paketas 4,2 V slenkstį pralekia lengvai, tad ready suveikia patikimai. Tuo tarpu LiPo, savaitę pastovėjęs lentynoje, savaime išsikrauna maždaug iki 4,15 V ir slenksčio gali niekada nepasiekti. Tai, tiesą sakant, teisinga elgsena, jis man pasako, kad paketas nėra pilnas.

rth pranešimas prie 3,8 V yra tas, kuris tikrai išgelbėjo skrydžius. Tai grubus pusės talpos apytikslis vertinimas, sudarytas iš įtampos, o ne iš kulonų, ir nesiruošiu apsimesti, kad jis tikslus. Bet jam ir nereikia būti tiksliam. Jam reikia atvykti tada, kai dar turiu energijos biudžetą į jį sureaguoti, o to kulonų skaitiklis, į kurį nežiūriu, nepasiekia. Atkreipk dėmesį, kad jis pririštas prie gps mygtuko, o ne prie baterijos mygtuko: tai tolimų misijų įspėjimas, o ant whoop'o viešbučio kambaryje jis būtų tik triukšmas.

Ir dar viena dalis apie tolimus skrydžius, nes ji nėra pasirenkama ir jokia telemetrija jos nepakeičia: mano žmona visą laiką binokliu palaiko vizualų kontaktą su orlaiviu. Garsiniai įspėjimai pasako apie orlaivio būklę. Apie oro erdvę jie nepasako nieko.

GPS pranešimai — mėlynas mygtukas

Palydovų skaičius yra tikrai netinkamas dalykas stebėti vizualiai, nes akimirka, kai jis svarbiausias, yra ta pati akimirka, kai mažiausiai gali pažiūrėti.

PLAY_VALUE ant L4 yra maloniausia dalis, vietoj fiksuoto tono jis įgarsina tikrą palydovų skaičių. Tad kol laukiu ant žemės, girdžiu „septyni“, „devyni“, „vienuolika“, kai fiksavimas kaupiasi, ir žinau, ar laukti dar, ar mesti, neatblokavęs pulto ekrano.

Realiai svarbus slenkstis yra 6, nes maždaug ties tuo GPS Rescue tampa kažkuo, kuo galima pasitikėti, ir tikslus skaičius visiškai priklauso nuo tavo gelbėjimo konfigūracijos Betaflight'e arba INAV'e. Nustatyk jį pagal savo gps_rescue_min_sats, ne pagal manąjį.

gpsoff įspėjimas prie Sats < 6 yra tas, kurio nesitikėjau, o dabar laikau būtinu. Akrobatika mažina palydovų skaičių. Apversk aparatą, ir plokštelinė antena nukreipta į žemę; stiprūs flipai bei power loop'ai skaičių numuša reguliariai. Jei taip nutinka tolimo skrydžio metu ir aš apie tai nežinau, skrendu su neveiksiančia gelbėjimo funkcija tikėdamas, kad turiu apsaugą. Vienas žodis ausyje tai išsprendžia.

Aukščio signalas — visada aktyvus

L6 turi andsw: "NONE", jis aktyvus kiekvieno skrydžio metu, kiekviename aparate. Skraidau pagal EASA A1/A3, ir 120 m nuo žemės riba nėra pageidavimas.

Bet čia turiu būti atviras dėl savo konfigūracijos, nes YAML perskaitymas man apie ją kai ką atskleidė:

1   5:
2      func: FUNC_ADIFFEGREATER    # |delta| >= x
3      def: "tele(21),120"

FUNC_ADIFFEGREATER yra |Δ| ≥ x — skirtumo funkcija. Ji suveikia ne tada, kai aukštis viršija 120 m. Ji suveikia, kai aukštis pasikeitė 120 m nuo savo atskaitos taško.

Galėčiau apsimesti, kad taip ir suplanavau. Pasakysiu kitką: pasirodo, tai labiau pagrįstas pasirinkimas, ir priežastis verta suprasti.

GAlt CRSF telemetrijoje yra GPS aukštis, o ne aukštis virš pakilimo taško. Jei būčiau panaudojęs akivaizdų a > x su GAlt ir 120 m slenksčiu, jis rėktų nuolat ir nuolatos, nes skraidau Lietuvoje, kur pati žemė yra maždaug 70–150 m virš jūros lygio. Signalas būtų teisingas dar prieš aparatui pakylant iš rankos.

Skirtumo funkcija tai visiškai apeina: ji matuoja pokytį, tad atskaita yra ten, kur pradėjau, ir 120 m pakilimo yra 120 m pakilimo nepriklausomai nuo lauko aukščio. Tai gerokai artimiau AGL nei absoliutus GPS aukštis.

Tai nėra tobula, ir noriu netobulumus pavadinti, o ne užglaistyti:

• Jis suveikia ir nusileidus 120 m, nes tai absoliutus skirtumas. Nuskrisk nuo slėnio krašto, ir jis įspės.
• Suveikęs jis atnaujina atskaitą, tad vėl užsiveda ir suveikia po sekančio 120 m pokyčio, o ne lieka užfiksuotas virš ribos.
• Tai įspėjimas, o ne riba. Jis pasako, kad pakilau aukštai. Laikytis reikalavimų vis tiek yra mano darbas.

Būtent šią dalį labiausiai norėčiau pagerinti, ir geresnio varianto dar neišmatavau. Tikras atsakymas tikriausiai būtų išvesti realų aukštį nuo pakilimo taško, kurį barometras jau duoda OSD, bet kuris nepasiekia GAlt telemetrijos sensoriaus. Jei tai išsprendei EdgeTX'e gražiai, noriu išgirsti.

Tokia sistema, su kuria skraidau. Šeši ištarti pranešimai, trys palydovų būsenos ir vienas aukščio signalas, kuris pasirodė matuojąs ne tai, ką maniau.

Series: EdgeTX Cockpit Voice, 4 dalis iš 9. Kaip priverčiau RadioMaster GX12 įgarsinti savo telemetriją, kad žema baterija būtų tai, ką išgirstu, o ne tai, ko pamiršau pažiūrėti.

‹ 3 dalis: Trys mygtukai, trys spalvos ir AND vartai · 5 dalis: Iš kur atkeliauja pranešimai › · Pradėti nuo 1 dalies