9 dalis: perdarymas, sugrupuotas skrydžio tvarka

EdgeTX Cockpit Voice, 9 dalis iš 9. Kaip priverčiau RadioMaster GX12 įgarsinti savo telemetriją, kad žema baterija būtų tai, ką išgirstu, o ne tai, ko pamiršau pažiūrėti.

‹ 8 dalis: Keturi dalykai, kurie negerai · Pradėti nuo 1 dalies

8 dalis išvardijo keturis dalykus, kurie negerai konfigūracijoje, su kuria skraidau šiandien. Ši dalis yra sprendimas, suprojektuotas bet dar neįrašytas, užrašytas dalinai tam, kad tikrai imčiausi.

Šitą išbandysiu kaip sekantį: pilnas pergrupavimas

Viskas aukščiau yra tai, su kuo realiai skraidau šiandien, netvarką įskaitant. Šis skyrius yra perdarymas, kurį suprojektavau, bet dar neįrašiau į pultą, užrašau jį dalinai tam, kad tikrai imčiausi.

Pastaba apie numeraciją: šis skyrius yra nuo nulio sudarytas išdėstymas, tad L numeriai žemiau nereiškia to, ką jie reiškia anksčiau šiame įraše. Konfigūracijoje, su kuria skraidau šiandien, L1 yra RxBt < 4,0 V; perdaryme L1 yra galiojimo pagalbinis. Skaityk tuos du išdėstymus kaip atskirus dokumentus.

Nes atvira mano dabartinės konfigūracijos problema nėra kuris nors vienas jungtukas — problema ta, kad ji priaugo. Įtampos taškus dėjau tada, kai apie juos pagalvodavau, tada tarp jų įsprausdavau GPS ir aukštį, ir rezultatas yra vienuolika jungtukų ta tvarka, kuria juos atsitiktinai sugalvojau. Niekas nėra blogai. Bet ir nieko nerasi.

Tad: trys grupės, ta tvarka, kuria jas naudoju realiame gyvenime. Įrašymas, tada baterija, tada GPS. Tai yra skrydžio seka, paleisk žurnalą, patikrink paketą, palauk fiksavimo.

Pagalbiniai pirmiausia, diapazono apačioje

Numeracijos perdarymas duoda vieną dalyką dovanų. Praeitą kartą tuos pagalbinius buvau nubraižęs L12–L16, ir turėjau įspėti, kad jie vėluos vienu vykdymo ciklu prieš tuos, kurie juos naudoja. Padėjus juos į L1–L4, ta išlyga išnyksta visiškai: EdgeTX pereina L1 → L64 kartą per ciklą, tad pagalbinis L1 pozicijoje visada yra šviežias, kai jį perskaito L5.

 10:                               # = L1  „telemetrija realiai yra“
 2   func: FUNC_VPOS
 3   def: "tele(14),5"             # RxBt > 0,5   (prec:1, tad 5 = 0,5 V)
 4   andsw: "NONE"
 5
 61:                               # = L2  baterijos įspėjimai aktyvūs IR galioja
 7   func: FUNC_AND
 8   def: "SW52,L1"                # žalias bat mygtukas + galiojimas
 9
102:                               # = L3  GPS pranešimai aktyvūs IR galioja
11   func: FUNC_AND
12   def: "SW62,L1"                # mėlynas gps mygtukas + galiojimas
13
143:                               # = L4  priešskrydžio etapas IR galiojimas
15   func: FUNC_AND
16   def: "SE1,L1"                 # SE vidurys + galiojimas

L1 yra pats svarbiausias. Būtent jis sustabdo visų laiptų rėkimą ant šviežios baterijos, nes RxBt, sėdintis ant savo pradinės 0,0 reikšmės, neišlaiko RxBt > 0,5, tad visi tolesni vartai yra neteisingi, kol neatkeliauja tikri duomenys.

1 grupė — Įrašymas

Įrašymui loginio jungtuko nereikia visai; tai specialioji funkcija, valdoma tiesiogiai raudonu mygtuku. Ji eina pirma specialiųjų funkcijų sąraše vien tam, kad sąrašas būtų skaitomas skrydžio tvarka.

2 grupė — Baterija, L5 → L13

Laiptai mažėjančia įtampos tvarka, kuri pagaliau yra ir skaitinė tvarka.

L7 vartai yra sąmoninga išimtis. Jis yra baterijos grupėje, nes tai įtampos slenkstis, bet pririštas prie gps pagalbinio, o ne prie baterijos, nes „apsisuk“ yra tolimo skrydžio įspėjimas. Ant whoop'o viešbučio kambaryje jis būtų triukšmas. Grupuok pagal tai, ką jungtukas matuoja; vartus dėk pagal tai, kada nori tai išgirsti. Tai skirtingi klausimai, ir jiems visiškai normalu nesutarti.

L11: minimalios įtampos įgarsinimas

Šis naujas, ir būtent dėl jo pradėjau perdarinėti, o ne lopyti.

EdgeTX seka einamąjį minimumą kiekvienam telemetrijos sensoriui ir pateikia jį kaip atskirą šaltinį — RxBt-. Mano telemetrijos ekranai jį jau rodo. Ko niekada nepadariau, nepriverčiau jo kalbėti.

110:                              # = L11
2   func: FUNC_ADIFFEGREATER      # |Δ| >= x
3   def: "tele(-14),1"            # RxBt MINIMUMAS, žingsnis 0,1 V
4   andsw: "L2"

Sujungus su PLAY_VALUE ant tele(-14), tai reiškia: kiekvieną kartą, kai skrydis užfiksuoja naują žemiausią celės įtampą, pultas ją ištaria. Ne slenkstis, ne įspėjimas, matavimas, perskaitytas balsu tą pačią akimirką.

Dėl to gaunu įtampos kritimo duomenis iš akceleravimų dar skrisdamas, o ne po to juodojoje dėžėje. Stiprus akceleravimas nuleidžia paketą, RxBt- nusileidžia su juo, ir aš išgirstu „trys taškas keturi“. Tai skaičius, kuris man rūpi labiausiai ir kurio ore niekada neturėjau.

Dvi detalės, dėl kurių tai veikia teisingai:

Naudok |Δ|, ne Δ. Minimumas tik mažėja, tad skirtumas visada negatyvus — Δ≥x niekada nesuveiktų. Absoliučios reikšmės forma jį pagauna.

Nunulink seklį kiekvienam paketui, kitaip jis nenaudingas. Einamasis minimumas, kuris niekada nenusinulina, tiesiog atsimena blogiausią dienos momentą. Tad L5 — šviežio paketo detektorius, gauna antrą specialiąją funkciją kartu su ready:

Įjungi šviežią bateriją, pultas pasako „ready“ ir tuo pačiu metu ištrina min/max seklius, tad RxBt- dabar seka šį paketą. Vienas jungtukas, du darbai.

0,1 V žingsnis yra paties sensoriaus kvantavimas, tad tai paskelbs kiekvieną naują minimumą. Jei freestyle metu tai pasirodys per daug kalbanti, pakelk žingsnį iki 0,2 V, slenkstis yra garso reguliatorius.

Kodėl egzistuoja L13: tyla nėra išlaikyta patikra

L12 ir L13 yra pora, ir antrasis svarbesnis, nei atrodo.

Darbo seka, kurios noriu: perjungti SE į vidurį, truputį palaukti, klausytis. Jei niekas nesiskundžia, aktyvuoti ir skristi. Problema ta, kad tyla reiškia du skirtingus dalykus tuo pačiu kostiumu:

1. baterija tvarkinga, o tai atsakymas, kurio noriu
2. telemetrija dar neatkeliavo, tad niekas neturi nuomonės

Ausimi jie neatskiriami. Perjungiu į vidurį, greitai aktyvuoju, negirdžiu nieko, nusprendžiu, kad paketas geras, ir pakylu su baterija, kurios niekas neišmatavo. Patikra „išlaikoma“ stipriausiai būtent tada, kai ji man nepasakė nieko.

Aviacija tai išsprendė seniai, ir taisyklę verta nusižiūrėti tiesiogiai: priešskrydžio patikra privalo duoti pozityvų rodmenį, o ne negatyvo nebuvimą. Patikra, kuri išlaikoma tylėdama, išlaikoma ir tada, kai ji sugedusi.

Tad L13 suveikia prie RxBt > 3,8 etape ir tai pasako balsu. Dabar perjungus SE į vidurį nutinka lygiai vienas iš dviejų dalykų: išlaikyta patikra, kurią girdžiu, arba įspėjimas. Tyla nebėra atsakymas. Ji reiškia „palauk ilgiau“.

3 grupė — GPS, L14 → L16

Įsigyti prie 10, įspėti prie 6, tarpas yra sąmoningas. Dešimt palydovų yra „pakankamai tvirta, kad kiltum“. Šeši yra „GPS Rescue nebėra tai, kuo pasitikėčiau“. Nustačius abu į tą patį skaičių, jis kalbėtų kiekvieną kartą, kai skaičius supleveniuotų per ribą; keturių palydovų neveiklumo zona reiškia, kad kiekvienas pranešimas yra tikra būsenos kaita. Žemesnį skaičių nustatyk pagal savo gps_rescue_min_sats.

L14 pakeičia senąją Sats jungtukų porą. Skaičiaus skelbimas prie 10, o ne prie 6, yra tas pakeitimas, kurio norėjau: žemiau dešimties nenoriu nuolatinio komentaro, kol laukiu, noriu žinoti, kada paruošta.

Jei mieliau turėtum nuolatinį skaičių, kai palydovai atsiranda ir išnyksta, tai |Δ|≥1 ant Sats, pririštas už Sats > 10 pagalbinio: dar vienas jungtukas ir gerokai daugiau kalbėjimo.

L16 sąmoningai lieka be vartų. Aukščio riba taikoma kiekvienam aparatui kiekvieno skrydžio metu, tad tai vienintelis įspėjimas, kuris neturėtų turėti išjungimo mygtuko.

Specialiųjų funkcijų tvarka

Sąrašas pagaliau skaitomas skrydžio tvarka: žurnalas, baterija, GPS.

 1 0  SW42  LOGS         0.3s          <- įrašymas
 2 1  L5    PLAY_TRACK   ready         <- baterija
 3 2  L5    RESET        Telemetry
 4 3  L6    PLAY_SOUND   Wrn1
 5 4  L7    PLAY_TRACK   rth
 6 5  L8    PLAY_SOUND   Sirn    1s
 7 6  L9    PLAY_TRACK   lowbat  5s
 8 7  L10   PLAY_SOUND   Alrm
 9 8  L11   PLAY_VALUE   tele(-14)     <- minimalios įtampos įgarsinimas
10 9  L12   PLAY_SOUND   Sirn    2s
1110  L13   PLAY_TRACK   <patikros pranešimas>
1211  L14   PLAY_VALUE   tele(22)      <- GPS, palydovų skaičius
1312  L15   PLAY_TRACK   gpsoff
1413  L16   PLAY_TRACK   warnng

Kodėl pagalbinių netiesiškumas to vertas

Vartų politika dabar gyvena vienoje vietoje kiekvienai posistemei, o ne nukopijuota vienuolika kartų. Kai imsiuosi normalaus prearm jungtuko, greičiausiai SA, etapavimas nuo SE nukels vienu pakeitimu: L4 antrasis operandas pasikeis, ir visa priešskrydžio elgsena nuseks paskui. Nė vienas slenkstis nebus paliestas.

Slenksčių logika, aktyvavimo logika ir galiojimo logika kiekviena gauna savo sluoksnį, ir nė viena nieko nežino apie kitas.

Ką tikrinti, o ne tikėti

Esu tikras dėl struktūros ir dėl to, kad L<n> yra kreipimosi forma, mano esamas customFn blokas jau naudoja swtch: "L3". Trys dalykai čia yra spėjimai:

• tiksli FUNC_AND rašyba ir jo dviejų operandų def formatas, nes dabartinėje konfigūracijoje nėra AND tipo jungtuko, iš kurio būtų galima nusikopijuoti
• kad tele(-14) yra pasirenkamas kaip loginio jungtuko operandas. Kaip šaltinis jis tikrai egzistuoja, mano telemetrijos ekranai jį naudoja, bet dar nepatvirtinau, ar pasirinkimo sąrašas siūlo min/max variantus loginio jungtuko viduje
• RESET Telemetry specialiosios funkcijos def formatas

Sukurk tai pulto sąsajoje, eksportuok modelį ir perskaityk, ką EdgeTX realiai užrašė. Tada tikėk tuo, ne šiuo.

Kur tai palieka seriją

Kiekvienas įspėjimas šiose devyniose dalyse sudėtas iš telemetrijos, kuri į pultą jau atkeliaudavo, iš sensorių, kurie jau buvo atrasti, naudojant programinę įrangą, kuri jau buvo įdiegta. Prie nė vieno aparato nieko nepridėta. Jokio Lua, jokios papildomos aparatūros, nė vieno gramo kilimo masės.

Pasikeitė tik tai, kad informacija dabar keliauja į mano ausis, o ne į ekrano kampą, į kurį nežiūriu.

Tai žemesnė riba, nei skamba, ir kartu tai didžioji dalis vertės. Tas skrydis, kai įtampa tyliai praslydo pro negrįžimo tašką, o aš buvau užsiėmęs malonumu, nebesikartoja. Kažkur apie pusę talpos balsas pasako „grįžk namo“, ir aš apsisuku dar turėdamas kuro bake.

Orlaivis žinojo visą laiką. Jam tik reikėjo būdo tai pasakyti.

Jei sukursi tvarkingesnę bet kurios šios dalies versiją, ypač normalų aukščio nuo pakilimo taško įspėjimą arba nesluoksniuojamus slenksčių laiptus, labai norėčiau tai pamatyti.

Series: EdgeTX Cockpit Voice, 9 dalis iš 9. Kaip priverčiau RadioMaster GX12 įgarsinti savo telemetriją, kad žema baterija būtų tai, ką išgirstu, o ne tai, ko pamiršau pažiūrėti.

‹ 8 dalis: Keturi dalykai, kurie negerai · Pradėti nuo 1 dalies