8 dalis: keturi dalykai, kurie čia negerai

EdgeTX Cockpit Voice, 8 dalis iš 9. Kaip priverčiau RadioMaster GX12 įgarsinti savo telemetriją, kad žema baterija būtų tai, ką išgirstu, o ne tai, ko pamiršau pažiūrėti.

‹ 7 dalis: Dvi antenos, dvi juostos · 9 dalis: Perdarymas, sugrupuotas skrydžio tvarka › · Pradėti nuo 1 dalies

Viskas iki šiol yra tai, su kuo realiai skraidau. Ši dalis yra atviras atsiskaitymas. Pradžioje sakiau, kad kai kurias dalis galima padaryti mažiau nerangiai, ir štai konkrečiai, kur manoji nerangi.

Kas čia nerangu

Sakiau, kad būsiu konkretus. Perskaitęs savo konfigūraciją šviežiomis akimis, štai kas joje ne taip.

1. Slenksčiai sluoksniuojasi, ir sirenos kraunasi vienas ant kito

a < x yra lygio, o ne krašto tikrinimas. Nukritęs žemiau 3,5 V, tuo pačiu esi ir žemiau 3,6 V, ir žemiau 4,0 V, ir žemiau 3,8 V. Visi tie loginiai jungtukai yra teisingi vienu metu.

Prie 3,4 V celei mano pultas vykdo:

Taigi žemiau 3,5 V girdžiu sireną kas sekundę ir ištartą „low battery“ kas penkias sekundes, vienas ant kito. Tuo momentu tai turbūt net gerai, dėmesį tikrai atkreipia, bet tai nėra informatyvu. Sirena, kuri niekada nenustoja, neperduoda daugiau informacijos nei sirena, kuri suveikia vieną kartą.

Sprendimas, padaryti kiekvieną laiptelį išskirtinį, sujungiant kiekvieną slenkstį su žemiau esančio slenksčio negacija: „žemiau 3,6 ir ne žemiau 3,5“. EdgeTX tai gali antru loginių jungtukų sluoksniu. Aš dar neperdariau.

2. Nulinis atkirtimo laikas, visur

Kiekvienas loginis jungtukas turi delay: 0, duration: 0. Filtravimo nėra jokio, o tai reiškia, kad bet koks trumpalaikis įtampos kritimas sukelia nuolatinį įspėjimą.

Man tai nėra teorija. Mano trijų colių 4S aparate juodosios dėžės įrašas iš staigaus akceleravimo parodė paketo įtampos kritimą iki 3,065 V celei prie 83 A srovės, momentinis įvykis, visiškai atsistatęs po sekundės dalies. Tai yra 165 mV atsargos iki mano 2,9 V „paketą sugadinai“ signalo suveikimo, ir tai pakete, kuriam viskas buvo gerai.

Įtampos kritimas nėra įkrovos lygis. Įtampos slenkstis be laiko kriterijaus skirtumo pamatyti negali. 3,5 V ir 2,9 V laipteliai yra pažeidžiami, nes būtent tokias reikšmes praeini po apkrova gerokai anksčiau, nei jas pasiekiam ramybėje.

EdgeTX įrankius turi: Duration reikalauja, kad sąlyga išsilaikytų N sekundžių prieš jungtukui tampant teisingu, o Delay atideda perėjimą. Uždėjus sekundės ar dviejų trukmę žemiesiems laipteliams, netikri signalai dėl įtampos kritimo išnyktų beveik visiškai.

Neskelbsiu konkrečių skaičių, nes jų dar neišvedžiau iš savo įrašų, o rinktis juos iš nuojautos būtų būtent tas spėjimas, prieš kurį visas šis įrašas ir argumentuoja. Teisingas būdas, pasižiūrėti į savo juodosios dėžės įtampos kritimų trukmių pasiskirstymą ir pasirinkti trukmę, ilgesnę už ilgiausią savo akceleravimą. Tai matavimas, ir įrašus jam turiu.

3. Jis ant manęs rėkia dar prieš pasisveikinimą

Tai labiausiai kasdien trikdantis defektas ir tas, kurio dar neišsprendžiau.

Kai įjungiu bateriją, pultas paskelbia įspėjimus ir „low battery“ garsą prieš tai, kai pasako „ready“. Kiekvieną kartą. Skamba taip, tarsi aparatui būtų bėda tą pačią sekundę, kai jis pabunda.

Priežastis yra a<x savybė, kuri atrodo akivaizdi po fakto ir yra nematoma tada, kai sistemą kuri: lygio palyginimas negali atskirti „kritiškai žemai“ nuo „dar nėra duomenų“.

Užsimezgus ryšiui pultas jau turi jungtį, bet CRSF baterijos kadras dar neatkeliavo, tad RxBt sensorius vis dar sėdi ant savo pradinės reikšmės 0,0 V. O 0,0 yra mažiau nei 4,0, ir mažiau nei 3,6, ir mažiau nei 3,5, ir — gražiausia dalis, mažiau nei 2,9. Tad visi laiptai suveikia vienu metu, įskaitant žemiausią laiptelį: pultas džiugiai informuoja, kad sugadinau paketą — ant šviežios baterijos, dar prieš tai, kai atėjo pirmas tikras įtampos rodmuo.

Tada atkeliauja baterijos kadras, RxBt šokteli į tikrą reikšmę, visi jungtukai tampa neteisingi, L10 pamato > 4,2 V ir pasako „ready“ — ir viskas gerai. Bet pirmas dalykas, kurį išgirstu, yra signalas.

Tai dar nemaloniai persidengia su kadrų greičiu iš ankstesnio skyriaus. Ta mirusi zona nėra milisekundės, ji tęsiasi tol, kol atkeliauja pirmas baterijos kadras, o tie kadrai nėra dažni.

Sprendimas, kurio dar nepritaikiau, yra trivialus: sujungti kiekvieną žemos įtampos jungtuką su galiojimo sąlyga, kažkuo panašiu į RxBt > 0,5, kad „nėra telemetrijos“ būtų skaitoma kaip „nėra nuomonės“, o ne kaip „katastrofa“. Taip pat veiktų Duration, pakankamai ilgas, kad pergyventų paleidimo tarpą.

Sprendimas, kurį jau pradėjau, yra įdomesnis, ir jis paaiškina jungtuką, kuris kitaip atrodytų kaip šiukšlė. L9 yra RxBt < 3,8 V IR SE-, pririštas prie 3 pozicijų jungtuko SE vidurinės pozicijos, o ne prie žalio bat mygtuko. Tai sąmoninga: aktyvavimą (arm) uždėjau ant SE, o įspėjimus ant SE vidurio, kad visa įspėjimų sistema būtų aktyvi prearm momentu, o ne kol aparatas stovi ant žemės nieko neveikdamas. Prearm yra teisinga vieta priešskrydžio įtampos patikrinimui, tai momentas, kai jau ruošiesi įsipareigoti.

Prearm dar nesukonfigūravau. Puikiai žinau, kada tai padarysiu: pirmą kartą, kai pakelsiu droną, pultas atsitrenks man į krūtinę ir arm jungtukas persivers. Esu gana tikras, kad tai bus pakankamai įsimintina pamoka, kad tą patį vakarą darbas būtų padarytas, su sąlyga, kad dar turėsiu visus pirštus rašyti.

Kas yra blogas planas. Bet tai sąžiningas mano tikrojo plano aprašymas.

4. Jokio ryšio kokybės įspėjimo

Tai didžiausia reali spraga. Mano modelyje yra:

1rssiSource: none
2rfAlarms:
3   warning: 65
4   critical: 35

Radijo signalo slenksčiai sukonfigūruoti, bet rssiSource yra none, tad niekas nėra prijungta, kad juos paleistų. Tuo tarpu RQly, RSNR, ANT ir abu 1RSS/2RSS sensoriai sėdi sensorių sąraše, pilnai užpildyti, su logs: 1 kiekvienam iš jų, ir visiškai nenaudojami nė vieno loginio jungtuko.

Turint galvoje, kad visas šis projektas egzistuoja tam, kad nebeprašvilptum ribos, į kurią nežiūrėjau, tai, kad nepritaikiau jo ryšio kokybei, ribai, kuri skrydžius realiai baigia, krūme, toli nuo mašinos, yra praleidimas, kurį pastebėjau tai rašydamas. RQly < 70 → PLAY_TRACK "link" yra vienas loginis jungtukas ir viena specialioji funkcija, ir tai sekantis punktas sąraše.

Ir yra dar blogiau, dėl to, kas būtent tie sensoriai yra. Žr. žemiau.

Ironija manęs neaplenkia: būtent tuos pačius sensorius skaito mano RX Blind-Spot Viewer, kad sukurtų 3D antenos diagramą. Aš mielai praleisiu vakarą analizuodamas ryšio kokybę trimis dimensijomis po skrydžio, o vieno jungtuko, dėl kurio pultas skrydžio metu pasakytų „link“, dar neprijungiau.

Keturi defektai, visi mano, visus galima sutvarkyti per vakarą. Jų užrašymas ir yra ta dalis, dėl kurios jie tampa sutvarkomi.

Series: EdgeTX Cockpit Voice, 8 dalis iš 9. Kaip priverčiau RadioMaster GX12 įgarsinti savo telemetriją, kad žema baterija būtų tai, ką išgirstu, o ne tai, ko pamiršau pažiūrėti.

‹ 7 dalis: Dvi antenos, dvi juostos · 9 dalis: Perdarymas, sugrupuotas skrydžio tvarka › · Pradėti nuo 1 dalies