https://itohi.com/lt/fpv/Recent content in Fpvs on ITOHIHugo -- gohugo.iolt2022 @ ITOHI - All rights reservedTue, 14 Jul 2026 00:00:00 +0000https://itohi.com/lt/fpv/fpv-tuning-sintra/Tue, 14 Jul 2026 00:00:00 +0000https://itohi.com/lt/fpv/fpv-tuning-sintra/ <p>Šis įrašas išaugo iš <a href="https://itohi.com/lt/fpv/drone-detector-nn/">dronų detektoriaus straipsnio</a>, kuriame paminėjau Sintra naudojimą FPV pusės darbui. Tas paminėjimas nusipelno atskiro aptarimo, nes jis kelia klausimą, kurį noriu adresuoti tiesiogiai: kodėl naudoju išorinį AI įrankį vietoj savo kūrimo?</p> <hr> <h2 id="kodėl-sintra-o-ne-savas-ai">Kodėl Sintra, O Ne Savas AI</h2> <p>Mano istorijoje yra projektų, apie kuriuos daug nekalbų. MentalMentor. BabyAI. Kiti, esantys įvairiais užbaigtumo laipsniais, nė vienas netapo produktu. Modelis nuoseklus visuose juose: kuriu techniškai įdomią dalį — architektūra veikia, pagrindinė funkcionalumas yra — ir tada darbas persikelia į platinimą, bendruomenės kūrimą, rinkodarą. Dalykus, kuriems reikia arba biudžeto, kurio neturiu, arba socialinio kapitalo, kurio niekada nepavyko sukaupti. Neturiu tinklo. Negaliu savęs reklamuoti. Projektai tyliai baigiasi.</p>https://itohi.com/lt/fpv/fpv-journey-dronefix/Mon, 13 Jul 2026 00:00:00 +0000https://itohi.com/lt/fpv/fpv-journey-dronefix/ <p>Metų metus mano dronai keliaudavo kartu su manimi. Iš pradžių DJI Air, vėliau Mini 3 — kameros platformos, kurios keliaudavo kiekvienoje išvykoje, sudėtos šalia kitos įrangos. Jie mokėjo daryti tik vieną dalyką: kyboti kur nors leistinoje vietoje ir padaryti švarią nuotrauką.</p> <p>Būtent tai ir buvo problema. Kybojimas leistiname aukštyje, kadruojant kalną iš pagarbaus atstumo, kaskart atrodė neįkvepiantis. Vaizdai buvo neblogi. Bet ir negyvi — dronas stebėjo iš mandagaus atstumo ir parnešdavo atvirukus. Galiausiai visai nustojau jį imtis. Ypač motociklo kelionėse Mini 3 likdavo namie; svoris ir vargas nebuvo verti dar vienos kybojimo kadrų partijos.</p>https://itohi.com/lt/fpv/drone-detector-nn/Mon, 13 Jul 2026 00:00:00 +0000https://itohi.com/lt/fpv/drone-detector-nn/ <p><em>Gyva demonstracija: <a href="https://drone-detector.sintra.site">drone-detector.sintra.site</a></em></p> <p> <figure> <picture> <img loading="lazy" decoding="async" alt="Drone Audio Detector — gyvasis spėjimas naršyklėje, IDLE būsena. FP32 modelis, 10 klasių, kalibruoti kiekvienos klasės slenkstiai. RMS −40.6 dB / Smailė −18.2 dB iš biuro aplinkos. Spektrograma rodo dvigubą ARGMAX/SOFTMAX išvestį." class="image_figure image_internal image_processed" width="1066" height="1714" src="https://itohi.com/fpv/drone-detector-nn/drone-detector-ui-idle.png" /> </picture> </figure> </p> <p>Pastaba prieš techninį turinį: pakaitomasis mokymo protokolas, aprašytas šiame straipsnyje, buvo sukurtas su reikšminga <a href="https://sintra.ai">Sintra AI</a> pagalba. Tai, kas prasidėjo kaip eilė klausimų, kodėl paprastas P1→P2 grafikas vis sustingdavo, virto struktūrizuotu derinimo pokalbiu, kuris identifikavo kalibruoto patikros taško problemą ir suformavo ciklo logiką.</p>https://itohi.com/lt/fpv/pavo20-gps-struggles/Mon, 13 Jul 2026 00:00:00 +0000https://itohi.com/lt/fpv/pavo20-gps-struggles/ <p>Pavo20 Pro II yra gabus 2,5 colio burbulinis dronas — kompaktiškas, galingas, su gera kamera ir nustebinančiai stabiliu vaizdo ryšiu net su tiesinėmis antena-plaktukinėmis antenomis. Norėjau jo kaip kalnų kelionių drono: tilptų į švarko kišenę, nertų tarpekliais ir turėtų GPS gelbėjimą kaip tikrą saugos tinklą. GPS modulis neįtrauktas komplekte — pridėjau pats, sulitavau ir sukonfigūravau. Tada prasidėjo problemos.</p> <p>Praktiškai GPS beveik nenaudingas daugelyje skrydžio aplinkų: stebiu, kaip palydovų skaičius sustoja ties 2 ar 3, o kitas dronas tame pačiame lauke, tuo pačiu metu, prisijungia prie 20+. Tai istorija apie tai, ką radau ir kur esu dabar.</p>