FPV dronų užrašai

Betaflight konfigūracija, derinimas, variklių ir propelerių teorija, maitinimas, radijo ryšys, vaizdas ir aparatūros paruošimas FPV dronų projektams — sugrupuota į žemiau esančias kategorijas.

Categories

  • Aerodinamika
    Propwash, rotoriaus nupūtimas ir kanalinio ventiliatoriaus oro srautas — fizika, paaiškinanti, kaip skrenda multiroteris.
  • Maitinimas ir baterijos
    LiPo elementų chemija, C reitingas ir elementų skaičius, laikymas ir priežiūra, bei kondensatoriaus parinkimas ir montavimas.
  • Paruošimas ir sauga
    Skrydžio režimai, failsafe ir GPS Rescue, stick komandos, CLI atsarginė kopija/atkūrimas, priešskrydžio patikros ir dažnos klaidos.
  • PID, Rates ir derinimas
    PID teorija, Betaflight derinimo matematika, rate kreivės ir režimai, blackbox pagrįsti derinimo protokolai ir kinematografiniai tune'ai.
  • Radijo ryšys ir antenos
    ExpressLRS konfigūracija, RSSI/LQ/SNR telemetrija ir antenų išdėstymas RC bei vaizdo ryšiams.
  • Vaizdas ir OSD
    Analoginės vs skaitmeninės FPV vaizdo sistemos, OSD elementų nustatymas ir VTX galios susiejimas su siųstuvo jungikliu.
  • Varikliai ir ESC
    Variklio KV, propelerių parinkimas, timing advance, ESC PWM dažnis ir DSHOT/RPM filtro teorija.
  • Žinynas
    FPV terminų žodynėlis ir Betaflight bei INAV programinės įrangos palyginimas.