Motoro KV paaiškinta

KV yra labiausiai nesuprasta motoro specifikacija FPV pasaulyje. Tai ne motoro kokybės ar galios matas — tai santykis, kuris nulemia, kiek RPM gauni vienam voltui.


Apibrėžimas

KV = RPM voltui (be apkrovos)

Motoras, kurio reitingas 2400 KV, veikiantis esant 16,8 V (4S pilnai įkrautas), suksis:

1RPM = KV × Voltage
2RPM = 2400 × 16.8  40,320 RPM (no load)

Su apkrova (su prop'u) RPM bus mažesnis — paprastai 65–85% no-load RPM, priklausomai nuo prop dydžio ir throttle.


Kam KV turi įtakos

Aukštesnis KVŽemesnis KV
Aukštesnis RPMŽemesnis RPM
Labiau tinka mažiems prop'amsLabiau tinka dideliems prop'ams
Mažiau torqueDaugiau torque
Kaista labiau su apkrovaKaista mažiau su apkrova
Reikia žemesnės įtampos (2S, 3S)Reikia aukštesnės įtampos (4S, 6S)

Statoriaus apvijos nulemia KV: mažiau, storesnės apvijos = aukštesnis KV; daugiau, plonesnės apvijos = žemesnis KV.


Įtampa ir KV kartu

KV yra beprasmis nežinant darbinės įtampos. Tą patį RPM galima pasiekti skirtingomis KV × Voltage kombinacijomis:

12400 KV × 14.8 V (4S nominal) = 35,520 RPM
21750 KV × 22.2 V (6S nominal) = 38,850 RPM

Abu setup'ai duoda panašų RPM — bet 6S motoras turi daugiau torque, kad efektyviai suktų didesnį prop'ą.


Praktinis KV gidas pagal rėmo dydį

Rėmo dydisDažna įtampaTipinis KV diapazonasProp dydis
1" whoop1S (3,7 V)15 000–20 000 KV31 mm
2,5" micro2S–3S5000–8000 KV2,5"
3" toothpick3S–4S3000–5000 KV3"
5" freestyle4S–6S1700–2500 KV5"
7" long range4S–6S1300–1800 KV7"
10" cinematic4S–6S700–1000 KV9"–10"

KV skaičiuoklė

Tikslinis RPM iš KV ir įtampos:

1RPM = KV × Voltage

KV, reikalingas tiksliniam RPM prie žinomos įtampos:

1KV = Target RPM ÷ Voltage

Apkrauto RPM įvertis (apytikslis):

1Loaded RPM ≈ KV × Voltage × 0.75

Pavyzdys: nori ~25 000 apkrauto RPM su 4S (14,8 V nominal):

1KV ≈ 25,000 ÷ (14.8 × 0.75) ≈ 25,000 ÷ 11.1 ≈ 2,250 KV

→ 2300–2450 KV motoras su 4S yra protingas taikinys.


KV ir efektyvumas

Žemesnio KV motorai, veikiantys esant aukštesnei įtampai, paprastai efektyvesni tai pačiai atiduodamai galiai. Motoro varinės apvijos turi tą pačią varžą nepriklausomai nuo KV, bet aukštesnės įtampos ir žemesnės srovės darbas sumažina I²R nuostolius (karštį apvijose).

Būtent todėl 6S build'ai ant 5" rėmo pasiekia geresnius skrydžio laikus, nepaisant panašaus fizinio dydžio — žemesnio KV motoras su 6S kaista mažiau ir mažiau energijos švaisto kaip karštį.


Pastabos

  • KV yra no-load specifikacija. Realaus pasaulio RPM priklauso nuo prop pitch, prop skersmens, throttle ir oro tankio.
  • Statoriaus matmenys (pvz., 2306 = 23 mm skersmuo × 6 mm aukštis) nulemia sukimo momento galimybes ir šilumos sklaidą, nepriklausomai nuo KV.
  • Du motorai su tuo pačiu stator ir tuo pačiu KV iš skirtingų gamintojų gali elgtis labai skirtingai — apvijų kokybė, magnetų stiprumas ir guolių tikslumas visi turi reikšmės.

Related Snippets