LiPo baterijų pagrindai — C rating'as, celių skaičius ir priežiūra
LiPo baterijos — jautriausias priežiūrai komponentas visame FPV builde. Netinkamas naudojimas jas greitai užmuša arba sukelia gaisrą.
Celės įtampa
| Būsena | Įtampa vienai celei |
|---|---|
| Pilnai įkrauta | 4,20 V |
| Nominali | 3,70 V |
| Sandėliavimo | 3,80–3,85 V |
| Žemas cutoff | 3,50 V |
| Mirusi / pažeista | < 3,30 V |
Niekada neiškrauk žemiau 3,5 V vienai celei esant apkrovai. Nustatyk FC low-battery įspėjimą suveikti ties ~3,5–3,6 V vienai celei (įtampa esant apkrovai, o ne ramybėje).
Celių skaičius
| Konfigūracija | Nominali | Maks. | Tipiškas naudojimas |
|---|---|---|---|
| 1S | 3,7 V | 4,2 V | Maži whoop'ai |
| 2S | 7,4 V | 8,4 V | 2,5" micro dronai |
| 3S | 11,1 V | 12,6 V | 3" micro dronai |
| 4S | 14,8 V | 16,8 V | 5" standartas |
| 6S | 22,2 V | 25,2 V | 5" high performance, 7"+ |
C rating'as
C rating'as — tai iškrovos srovės daugiklis, susietas su talpa.
1Max continuous current (A) = Capacity (Ah) × C rating
Pavyzdys — 1500 mAh, 100C baterija:
1Max current = 1.5 Ah × 100 = 150 A
C rating'as ant daugumos pigesnių pakų — tai marketingas. Traktuok jį kaip grubią gairę. Realaus pasaulio taisyklė:
- 5" freestyle quad'as: taikyk į 1500–2200 mAh, 80C+ su 4S
- 5" efektyvumui: 2200–3000 mAh, 50–80C su 4S ar 6S
- Racing: 650–1300 mAh, 100C+ su 4S–6S
Jei tavo pakas smarkiai prasėda (voltage sag) throttle punch metu (įtampa nukrenta 1+ V vienai celei), C rating'o neužtenka tavo buildo srovės poreikiui.
Sandėliavimo įkrova
LiPo baterijas visada laikyk ties 3,80–3,85 V vienai celei. Niekada nelaikyk pilnai įkrautų ar pilnai išsekintų.
- Pilnai įkrautų laikymas greitina talpos praradimą ir sukelia pūtimąsi (puffing).
- Pilnai išsekintų laikymas rizikuoja pažeisti celes dėl tolesnės savaiminės iškrovos žemiau minimalios įtampos.
Dauguma įkroviklių turi Storage įkrovos režimą — naudok jį, jei neskrisi per artimiausias 24–48 valandas.
Pūtimasis (puffing)
Išsipūtęs pakas turi viduje susikaupusių dujų — tai celės pažeidimo požymis, dažniausiai dėl per gilios iškrovos, perkrovos ar didelės srovės streso.
- Nedidelis pūtimasis: dar naudotina, bet stebėk atidžiai. Netrukus išimk iš naudojimo.
- Ryškus pūtimasis: nedelsiant išmesk iš naudojimo. Nekrauk.
- Atiduok į elektronikos perdirbimo punktą — pirma pilnai iškrauk sūraus vandens kibire.
Saugus naudojimas
- Krauk ant LiPo-safe maišelio ar nedegaus paviršiaus — niekada be priežiūros.
- Niekada nekrauk pažeisto, išsipūtusio ar po avarijos buvusio pako, jo neapžiūrėjęs.
- Krauk 1C srove kaip numatytąją (t. y. 1500 mAh pakas → 1,5 A įkrovos srovė). Didesnės srovės mažina ciklų kiekį.
- Niekada nepalik kraunamos LiPo be priežiūros.
Baterijos ilgaamžiškumas
Iš kokybiško pako tikėkis 150–300 ciklų, jei elgiesi gerai. End-of-life požymiai:
- Ryškus talpos praradimas esant apkrovai
- Padidėjusi vidinė varža (išmatuok su savo įkrovikliu)
- Nuolatinis pūtimasis po skrydžių
- Voltage sag viršija 0,5 V/celei esant apkrovai ties vidutiniu throttle
Related Snippets
- Kondensatoriai FPV builduose — kodėl ir kur
Kondensatorius per baterijos laidus — vienas pigiausių ir daugiausiai naudos …