RC telemetrija — RSSI, LQ ir SNR paaiškinti

calendar Jul 13, 2026 · 4 min read · fpv elrs telemetry rssi lq snr link-quality range  ·
Share on: linkedin copy

Šiuolaikiniai RC linkai siunčia telemetriją atgal iš imtuvo į siųstuvą ir OSD. Dominuoja trys skaičiai: RSSI, LQ ir SNR. Jie matuoja tą patį linką iš skirtingų kampų — o žinojimas, kurį stebėti, apsaugo ir nuo klaidingų aliarmų, ir nuo praleistų įspėjimų. Ilgai spoksojau į RSSI, kol supratau, kad iš tiesų man rūpi LQ.

Ką matuoja kiekviena metrika

flowchart LR
    TX([Transmitter]) -->|RF signal| RX([Receiver])
    RX -->|Telemetry| TX

    subgraph "What telemetry reports"
        RSSI["RSSI (dBm)<br/>Raw signal strength<br/>at the receiver antenna"]
        LQ["LQ (%)<br/>Packet success rate<br/>over last 100 packets"]
        SNR["SNR (dB)<br/>Signal vs noise floor<br/>how much margin exists"]
    end

RSSI — Received Signal Strength Indicator

Matuojamas dBm (decibelais 1 milivato atžvilgiu). Kuo neigiamesnis = tuo silpnesnis signalas.

  • −50 dBm — puiku, labai arti
  • −90 dBm — dar tinka, bet artėja prie jautrumo ribos
  • −105 dBm — arti triukšmo grindų; linkas gali strigti

RSSI pasako signalo galią, bet ne tai, ar ta galia panaudojama. Stiprus signalas triukšmingoje aplinkoje (trukdžiai) gali turėti puikų RSSI, bet siaubingą LQ.

LQ — Link Quality (ELRS specifinis)

Procentas tikėtinų paket'ų, kurie buvo sėkmingai priimti per paskutinius 100 paket'ų tarpsnių. Tai patikimiausias realios ELRS linko sveikatos rodiklis.

  • 100% — priimtas kiekvienas paket'as; linkas švarus
  • 70–99% — dalis paket'ų prarandama; kvadras gali jaustis kiek mažiau atsakus
  • Žemiau 70% — rimtos problemos; svarstyk leistis
  • 0% — linkas prarastas

LQ krentantis anksčiau nei RSSI reikšmingai nukrenta — trukdžių įspėjimo ženklas: signalas yra, bet sugadintas.

SNR — Signal to Noise Ratio

Kiek aukščiau triukšmo grindų sėdi signalas. Matuojamas dB.

  • Teigiamas SNR (> 5 dB) — švarus linkas; signalas aiškiai virš triukšmo
  • SNR apie nulį — signalas vos atskiriamas nuo triukšmo; linkas nepatikimas
  • Neigiamas SNR — imtuvas dirba žemiau triukšmo grindų naudodamas spread-spectrum technikas (ELRS suprojektuotas veikti čia)

ELRS gali išlaikyti linką prie neigiamų SNR reikšmių dėl savo spread-spectrum moduliacijos — tai normalu ir tikėtina.

ELRS specifinis elgesys

{ "type": "line", "data": { "labels": ["100m","200m","400m","700m","1km","1.5km","2km","3km","4km","5km"], "datasets": [ { "label": "RSSI (dBm, approx 2.4GHz 250mW)", "data": [-60,-66,-72,-78,-82,-86,-89,-93,-96,-99], "borderColor": "rgba(59,130,246,1)", "backgroundColor": "transparent", "borderWidth": 2.5, "pointRadius": 3, "tension": 0.3, "fill": false, "yAxisID": "y" }, { "label": "LQ % (typical, 150Hz, good conditions)", "data": [100,100,100,100,99,97,93,85,72,55], "borderColor": "rgba(34,197,94,1)", "backgroundColor": "transparent", "borderWidth": 2.5, "pointRadius": 3, "tension": 0.3, "fill": false, "yAxisID": "y2" } ] }, "options": { "responsive": true, "interaction": { "mode": "index", "intersect": false }, "plugins": { "title": { "display": true, "text": "ELRS 2.4GHz — Approximate RSSI and LQ vs Distance (250mW, open field)" }, "legend": { "position": "bottom" } }, "scales": { "y": { "type": "linear", "position": "left", "min": -110, "max": -50, "title": { "display": true, "text": "RSSI (dBm)" } }, "y2": { "type": "linear", "position": "right", "min": 0, "max": 100, "title": { "display": true, "text": "LQ (%)" }, "grid": { "drawOnChartArea": false } } } } }

Reikšmės apytikslės ir kinta priklausomai nuo antenos orientacijos, trukdžių ir aplinkos.

Ką stebėti OSD

Daugumai skraidymo stebėk LQ — jis tiesiogiai pasako, koks procentas valdymo paket'ų prasimuša. RSSI naudingas kaip range orientyras, bet nekinta, kol jau esi toli.

Rekomenduojami OSD įspėjimai:

  • LQ < 70% — geltonas įspėjimas
  • LQ < 50% — raudonas įspėjimas, leiskis dabar
  • RSSI < −100 dBm — artėji prie jautrumo ribos

Betaflight OSD nustatymuose įjunk LINK QUALITY ir RSSI VALUE. Taip pat pridėk RSSI dBm VALUE neapdorotam galios rodmeniui.

FrSky / senesnės sistemos

Senesni FrSky linkai (D16, D8) rodo RSSI kaip analoginę 0–100 skalę, o ne dBm. Rodmuo 50+ yra patogus; žemiau 30 verčia leistis.

FrSky neturi LQ ELRS prasme — kaip pagrindinį rodiklį jis naudoja RSSI. LQ nebuvimas apsunkina trukdžių sukelto paket'ų praradimo aptikimą iš arti.

Telemetry ratio (ELRS)

ELRS telemetrija siunčiama iš RX → TX per dalį prieinamų laiko tarpsnių. Ratio (pvz., 1:16) reiškia vieną telemetrijos paket'ą kas 16 RC paket'ų.

Didesnis ratio = mažiau telemetrijos pralaidumo = šviežesnis, atsakesnis RC valdymas lėtesnių telemetrijos atnaujinimų sąskaita. Daugumai skraidymo 1:16 ar 1:8 tinka. Trumpo range treniruotėms 1:4 duoda greitesnę telemetriją be reikšmingo poveikio range.

Nustatoma ELRS LUA skripte siųstuve: Telemetry Ratio.

Related Snippets