Priešskrydžio sąrašas

calendar Jul 13, 2026 · 4 min read · fpv safety checklist preflight betaflight arming motors props  ·
Share on: linkedin copy

Metodiškas priešskrydžio patikrinimas užkerta kelią dažniausioms kritimų priežastims: neteisingai motorų krypčiai, atsilaisvinusiems propams, negyvam imtuvo ryšiui ir arm vėliavoms. Penkios minutės prieš kiekvieną sesiją, o ne tik prieš pirmą buildo skrydį — nuobodu, žinau, bet daug nuobodžiau vaikščioti ieškant nuolaužų.

Pilnas sąrašas

1 — Baterija ir maitinimas

  • Celių įtampos subalansuotos (viena nuo kitos ne daugiau kaip 0.05V skirtumas be apkrovos)
  • Pakas įkrautas iki tikslinės įtampos (4.20V/celei pilnas, 4.35V/celei HV pakams)
  • XT60/XT30 jungtis švari — jokių apdegusių ar korozuotų kontaktų
  • Baterijos dirželis įtemptas; pakas negali pasislinkti nuo skrydžio apkrovų
  • Jokio pūtimosi pake (matomai išsipūtusios celės = išimk iš naudojimo)

2 — Rėmas ir aparatūra

  • Visi varžtai priveržti — motorų varžtai, šakų varžtai, standoff'ai, stack'o varžtai
  • Propai priveržti ir iki galo užsėdę ant veleno
  • Teisinga propų rotacija: Props In (vidinė briauna priekyje) arba Props Out — atitinka tavo motorų krypties nustatymą
  • Jokių įtrūkimų šakose ar rėmo plokštėse (patikrink po bet kokio kritimo)
  • Kameros kampas fiksuotas; jokio atsilaisvinusio pasukimo varžto

3 — Motorų kryptis

Tai pati dažniausia laidinimo klaida, sukelianti akimirksninį apsivertimą per pirmą pakilimą.

flowchart TD
    A[Betaflight<br/>Motor tab] --> B[Enable motor test<br/>WARNING: remove props first]
    B --> C[Spin each motor<br/>individually at ~10%]
    C --> D{Direction correct?}
    D -->|Yes for all 4| E[Re-attach props]
    D -->|Wrong for any| F[Reverse that motor]
    F --> G["Motors tab: tick Reverse<br/>on the wrong motor<br/>props off"]
    G --> C

Standartinis Betaflight išdėstymas (Props In / Butterflight stiliaus):

MotorasPozicijaKryptis
M1Galinis dešinysCCW
M2Priekinis dešinysCW
M3Galinis kairysCW
M4Priekinis kairysCCW

Testuok be propų. Visada.

4 — RC ryšys

  • Siųstuvas įjungtas PRIEŠ prijungiant bateriją
  • ELRS/imtuvo LED dega pastoviai (susietas) — ne mirksi (ieško)
  • Pajudink visus stick'us ir jungiklius; patikrink atsaką Betaflight Receiver tab'e
  • Throttle nulyje prieš arm
  • ARM jungiklis disarm padėtyje įjungiant maitinimą

5 — Betaflight arm vėliavos

Prijunk USB (lauke neprivaloma — naudok Betaflight app, jei yra) ir patikrink:

 1# In CLI:
 2status
 3
 4# Arming prevention flags to resolve:
 5# RXLOSS    → receiver not connected / failsafe active
 6# NOGYRO    → IMU not detected (hardware fault)
 7# CALIB     → IMU still calibrating (wait ~10s after powerup)
 8# ANGLE     → Angle mode active but accelerometer not calibrated
 9# BADVIBES  → excessive vibration on IMU
10# ARMSWITCH → ARM switch not in disarm position

Jei neturi USB prieigos, stebėk motorus ir OSD. Dauguma arm vėliavų rodomos OSD, jei sukonfigūruota.

6 — OSD ir vaizdas

  • FPV akiniai gauna signalą; OSD matomas
  • Baterijos įtampa rodoma OSD (sveiko proto patikra — turi atitikti paką)
  • GPS palydovų skaičius (jei yra) — palauk pakankamos fiksacijos
  • VTX ant teisingo kanalo šiai sesijai (venk konfliktų su kitais pilotais)

7 — Galutinis patikrinimas

  • Skrydžio vieta legali: oro erdvė leidžiama, jokių ribojamų zonų virš galvos
  • Žmonės pasitraukę nuo pakilimo zonos
  • Rankinė propų patikra: pasuk kiekvieną propą ranka, patikrink, ar priveržti ir teisingos rotacijos
  • Pirmas pasukimas: arm ant mažo throttle, patikrink, ar dronas pakyla lygiai — ne apsiverčia, ne pasvyra

Po kiekvieno kritimo

flowchart TD
    CRASH([Crash]) --> DISARM[Disarm immediately<br/>before walking to quad]
    DISARM --> INSPECT[Visual inspection]
    INSPECT --> PROPS{Props broken?}
    PROPS -->|Yes| REPLACE[Replace before next flight]
    PROPS -->|No| MOTORS{Motors spin freely?<br/>No grinding?}
    MOTORS -->|No| MOTOR_CHECK[Check for bent shaft<br/>or debris in bell]
    MOTORS -->|Yes| FRAME{Frame cracks?}
    FRAME -->|Yes| FRAME_FIX[Do not fly<br/>until repaired]
    FRAME -->|No| ARM_CHECK[Check motor screws<br/>and rerun checklist]

Kritimas, kuris pasirodė nekaltas ant didelio throttle, gali nematomai sulenkti motoro veleną. Pasuk kiekvieną motorą ranka ir pajusk, ar nėra šiurkštaus guolio ar liuftavimo, prieš vėl skrisdamas (tą patyriau — atrodė gerai, kol antrą kartą nepakilo).

Greita lauko kortelė (atsispausdink/nusifotografuok)

 1PRE-FLIGHT:
 2□ Battery: balanced, charged, strap tight
 3□ Props: tight, correct rotation
 4□ Motors: tested direction (remove props first!)
 5□ RC link: bound, all controls responding
 6□ ARM switch: DISARM position at powerup
 7□ OSD: voltage showing, GPS locked (if applicable)
 8□ Airspace: clear and legal
 9
10POST-CRASH:
11□ Disarm before walking out
12□ Props: check for chips or cracks
13□ Motors: spin by hand — smooth and free?
14□ Frame: no cracks in arms or plates
15□ Battery: not puffed
16□ Screws: check motor screws

Related Snippets