Betaflight stick komandos

calendar Jul 13, 2026 · 2 min read · fpv betaflight stick-commands configuration cli  ·
Share on: linkedin copy

Stick komandos leidžia įjungti Betaflight funkcijas tiesiai iš siųstuvo stick'ų, be kompiuterio. Naudinga lauke — kai nešiojamąjį palikai namie (arba tiesiog tingi jį tempti į lauką).

Visoms komandoms dronas turi būti disarm. Throttle visada minimalioje padėtyje, nebent nurodyta kitaip.

Stick'ų padėtys

1         PITCH UP
2            ↑
3YAW LEFT ←     → YAW RIGHT
4            ↓
5         PITCH DOWN
6
7ROLL maps to: ← LEFT  |  RIGHT →

Dažniausios komandos

VeiksmasThrottleYawPitchRoll
Įeiti į CLI / Config modeLOWLOWHIGHHIGH
Išsaugoti konfigūraciją (CLI mode)LOWLOWHIGHLOW
Įeiti į akselerometro kalibracijąLOWLOWHIGHCENTER
Įjungti/išjungti BlackboxLOWLOWLOWHIGH
Įeiti į OSD meniuCENTERLOWCENTERCENTER (laikyti)

Tikslios stick'ų padėtys skiriasi priklausomai nuo Betaflight versijos ir ar naudoji mode 1/2. Lentelė aukščiau skirta Mode 2 (throttle kairysis stick'as).

Įėjimas į CLI per stick'us (lauko konfigūracija)

Laikyk: Throttle LOW · Yaw LOW · Pitch HIGH · Roll HIGH ~5 sekundes.

FC pereina į konfigūracijos būseną. Iš čia gali:

  • Pasiekti OSD meniu (jei sukonfigūruota)
  • Įjungti kalibraciją

Kad įeitum į tikrąjį CLI, vis tiek reikia USB + Betaflight Konfigūratoriaus arba Bluetooth/WiFi adapterio. Stick'ais valdomas „config mode“ daugiausia skirtas OSD meniu prieigai.

OSD meniu prieiga (dažniausias lauko naudojimas)

Su CONFIGURATOR MSP mode įjungtu ant jungiklio arba per stick komandą:

Laikyk Throttle CENTER · Yaw LEFT · Pitch CENTER ~3 sekundes.

Naviguok:

  • Pitch UP/DOWN — judinti žymeklį
  • Roll RIGHT — pasirinkti / įeiti
  • Roll LEFT — atgal
  • Yaw LEFT — išeiti iš meniu

Tai leidžia keisti PID profilius, rate profilius, VTX galią ir kitus nustatymus be telefono ar nešiojamojo.

Pastabos

  • Stick komandos patikimai suveikia tik laikant stick'us tiksliai kraštinėse padėtyse (>95% nuokrypis). Sukalibruok savo siųstuvo endpoint'us.
  • Kai kurios komandos naujesnėse Betaflight versijose apsaugotos dvigubo įvedimo seka, kad išvengtų netyčinių suveikimų.
  • Arm paprastai yra ant Yaw RIGHT (arba atskiro arm jungiklio). Niekada nemaišyk arm su config stick padėtimis.

Nuoroda

Pilna stick komandų lentelė: Betaflight Wiki — Stick Commands

Related Snippets