Betaflight stick komandos

calendar Jul 13, 2026 · 2 min read · fpv betaflight stick-commands configuration cli  ·
Share on: linkedin copy

Stick komandos leidžia įjungti Betaflight funkcijas tiesiai iš siųstuvo stick'ų, be kompiuterio. Naudinga lauke.

Visoms komandoms dronas turi būti disarm. Throttle visada minimalioje padėtyje, nebent nurodyta kitaip.

Stick'ų padėtys

1         PITCH UP
2            ↑
3YAW LEFT ←     → YAW RIGHT
4            ↓
5         PITCH DOWN
6
7ROLL maps to: ← LEFT  |  RIGHT →

Dažniausios komandos

VeiksmasThrottleYawPitchRoll
Akselerometro kalibracija skrydžiui (in-flight ACC)LOWLOWHIGHHIGH
Išsaugoti konfigūracijąLOWLOWLOWHIGH
Giroskopo kalibracijaLOWLOWLOWCENTER
Akselerometro kalibracijaHIGHLOWLOWCENTER
Pasirinkti PID profilį 2LOWLOWHIGHCENTER
Įeiti į OSD meniuCENTERLOWHIGHCENTER

Tikslios stick'ų padėtys skiriasi priklausomai nuo Betaflight versijos ir ar naudoji mode 1/2. Lentelė aukščiau skirta Mode 2 (throttle kairysis stick'as).

Įėjimas į CLI per stick'us (lauko konfigūracija)

CLI ar blackbox stick komandos nėra. Throttle LOW · Yaw LEFT · Pitch HIGH · Roll RIGHT yra akselerometro kalibracija skrydžiui, ne config mode.

Kad įeitum į tikrąjį CLI, vis tiek reikia USB + Betaflight Konfigūratoriaus arba Bluetooth/WiFi adapterio. Stick'ais valdomas „config mode“ daugiausia skirtas OSD meniu prieigai.

OSD meniu prieiga (dažniausias lauko naudojimas)

Su CONFIGURATOR MSP mode įjungtu ant jungiklio arba per stick komandą:

Laikyk Throttle CENTER · Yaw LEFT · Pitch HIGH ~3 sekundes.

Naviguok:

  • Pitch UP/DOWN — judinti žymeklį
  • Roll RIGHT — pasirinkti / įeiti
  • Roll LEFT — atgal
  • Yaw LEFT — išeiti iš meniu

Tai leidžia keisti PID profilius, rate profilius, VTX galią ir kitus nustatymus be telefono ar nešiojamojo.

Pastabos

  • Stick komandos patikimai suveikia tik laikant stick'us tiksliai kraštinėse padėtyse (>95% nuokrypis). Sukalibruok savo siųstuvo endpoint'us.
  • Kai kurios komandos naujesnėse Betaflight versijose apsaugotos dvigubo įvedimo seka, kad išvengtų netyčinių suveikimų.
  • Arm paprastai yra ant Yaw RIGHT (arba atskiro arm jungiklio). Niekada nemaišyk arm su config stick padėtimis.

Nuoroda

Pilna stick komandų lentelė: Betaflight Wiki — Stick Commands

Related Snippets