PID, Rates ir derinimas

Kaip veikia Betaflight valdymo kilpa ir kaip ją suderinti: PID ir feedforward teorija, matematika už slankiklių, rate kreivės ir režimai, bei pakartojami blackbox pagrįsti derinimo protokolai.

Snippets

• BBL paremtas PID derinimo protokolas
  Struktūrizuotas, blackbox paremtas PID derinimo protokolas, pagrįstas step …
• Betaflight derinimo matematika — ką iš tikrųjų daro kiekvienas terminas
  Kas vyksta Betaflight viduje, kai pastumi slankiklį. Čia pateiktos formulės …
• Betaflight Rate režimai — formulės, palyginimas ir konvertavimas
  Betaflight palaiko keturias rate režimų formules. Visos daro tą patį darbą — …
• Betaflight Rates paaiškinti
  Rates nusako, kaip greitai dronas sukasi reaguodamas į stick'ų judesį. Didesni …
• Blackbox logginimo nustatymas ir lauko gidas
  Blackbox įrašo kiekvieną jutiklio rodmenį, RC įvestį, PID išvestį ir variklio …
• Cinematic tune iš Betaflight preset'ų
  Betaflight ateina su Presets biblioteka, kurioje yra paruošti cinematic tune'ai. …
• Derinimo skrydžio protokolas — kaip sukurti naudingą blackbox log'ą
  Norint gauti gerus PID analizės rezultatus, reikia konkrečios skrydžio sekos. …
• PID derinimas — wobble-test protokolas (nemokamų įrankių leidimas)
  Sistemingas PID derinimo protokolas, pagrįstas Joshua Bardwell / Brian White …
• PID pagrindai — P, I, D ir feedforward
  PID kontroleris — tai pati skrydžio kontrolerio veikimo esmė. Suprasti, ką daro …
• Rate preset'ai — 733 / 633 / 533 Betaflight'e ir Actual'e
  533, 633, 733 — tai bendruomenės trumpiniai trims populiariems freestyle rate …
• Rate profilio parinkimas ir Persistent Stats
  Rate profilių perjungimas vidury sesijos per siųstuvo jungiklį ir asmeninių …
• Rates Deep Dive — Expo kreivė, zonos ir throttle
  Rates — tai ne tik „kaip greitai sukasi“ nustatymas. Jie nusako, kurioje stick'o …