Cinematic tune iš Betaflight preset'ų

calendar Jul 13, 2026 · 2 min read · fpv betaflight cinematic tune presets pid filters  ·
Share on: linkedin copy

Betaflight ateina su Presets biblioteka, kurioje yra paruošti cinematic tune'ai. Jie mažina agresyvumą, suminkština filtrus ir sumažina propwash artefaktus, kad kadrai būtų sklandūs ir „plaukiantys“. Na, o gera žinia ta, kad nereikia nieko išrasti iš naujo — kažkas jau padirbėjo už mus.

Preset'o įkėlimas

Betaflight Configurator → Presets skirtukas → ieškok cinematic.

Geri atspirties taškai:

  • Cinematic Freestyle — saikingas filtravimas, žemas D-term, sklandus step response
  • Cinematic HD — sunkesnis filtravimas giroskopo triukšmui slopinti, tinka didesniems dronams su gimbalais
  • Slow Flyer / Whoop Cinematic — suderintas mažiems 2" ar toothpick rėmams

Spustelk preset'ą → Preview, kad pamatytum, kokias CLI komandas jis pritaikys → Apply and Save.

Ką keičia cinematic tune

ParametrasFreestyle tipiškaiCinematic tikslas
P-termVidutinis–aukštasŽemesnis (mažiau snappy)
D-termVidutinisŽemesnis
I-termVidutinisPanašus / kiek aukštesnis (laiko poziciją)
FeedforwardVidutinis–aukštasŽemas (mažina stick atsako aštrumą)
RPM filterONON (būtinas)
Dynamic notchONON, platesnės juostos
TPA breakpoint~1250~1150 (ankstesnis suminkštėjimas)
Rates633–733333–433

Rankiniai koregavimai po preset'o

Preset'ai — tai atspirties taškas. Pritaikius:

  1. Patikrink RPM filter, ar įjungtas ir ar veikia bidirectional DSHOT (dshot_bidir = ON, patikrink rpmfilter CLI).
  2. Sumažink RC smoothing, jei kadrai atrodo, lyg „ieškotų“ ties centru:
    1set rc_smoothing_auto_factor = 50
  3. Sumažink feedforward, jei dronas jaučiasi trūkčiojantis per lėtus panoraminius kadrus:
    1set feedforward_transition = 100
2set feedforward_averaging = 4_POINT
  4. Suderink rates į 333 ar 433 — cinematic skraidymui retai reikia daugiau nei 400 °/s maks. roll.
  5. Įjunk I-term relax, jei matai atšokimą po rollų:
    1set iterm_relax = RP
2set iterm_relax_type = SETPOINT

Blackbox patikra

Po pirmo cinematic skrydžio ištrauk blackbox logą ir ieškok:

  • Švarios giroskopo trajektorijos be aukšto dažnio šuolių
  • Mažo variklio išvesties svyravimo (jokių osciliacijų)
  • Sklandaus setpoint vs. giroskopo sekimo per lėtus judesius

Propwash per greitus krypties keitimus yra normalu ir jį sunkiau pašalinti vien filtravimu — throttle valdymas ir skraidymo technika cinematic darbui svarbesni (kitaip tariant, dalį darbo vis tiek teks atlikti nykščiais, ne CLI).

Pastabos

  • RPM filter yra privalomas moderniems cinematic tune'ams — be jo reikės daug sunkesnio lowpass filtravimo, kuris prideda vėlinimo ir fazės delsos.
  • Preset tune'ai priklauso nuo versijos. Prieš pritaikydamas visada patikrink, kuriai Betaflight versijai preset'as skirtas.

Related Snippets