Rate preset'ai — 733 / 633 / 533 Betaflight'e ir Actual'e

calendar Jul 13, 2026 · 7 min read · fpv betaflight rates actual-rates presets cli tuning 733 633 533  ·
Share on: linkedin copy

533, 633, 733 — tai bendruomenės trumpiniai trims populiariems freestyle rate profiliams, o skaičius ir yra maksimalus sukimosi greitis °/s — 733 viršija apie 730 °/s, 533 — apie 530 °/s. Visi jie sukurti vienodai legacy Betaflight sistemoje: fiksuotas Super Rate 0.70 su laipsniškai keliamu RC Rate. Šis snippet'as pateikia kiekvieną abiejose rate sistemose (legacy Betaflight ir Actual) su kopijuojamu CLI ir realia kreive. Formules už šių sistemų rasi čia: Rate Modes; centro/vidurio/krašto zonas — Rates Deep Dive.

Kodėl skaičius ir yra maks. rate

Legacy Betaflight sistemoje lubos ties pilnu stick'u yra:

1maxRate = 200 × RC Rate / (1 − Super Rate)

Kai Super Rate fiksuotas ties 0.70, vardiklis lygus 0.30, tad maxRate = 666.7 × RC Rate:

ProfilisRC RateSuper Rate200 × RC ÷ (1 − SR)Maks. rate
5330.800.70200 × 0.80 ÷ 0.30533 °/s
6330.950.70200 × 0.95 ÷ 0.30633 °/s
7331.100.70200 × 1.10 ÷ 0.30733 °/s

RC Rate kėlimas pakelia visą kreivę (ir lubas); bendras Super Rate 0.70 suteikia joms tą pačią „minkštokas centras, kietas kraštas“ formą. Expo nėra trumpinio dalis — tai asmeninis priedas (dažniausiai 0.10–0.20), kuris suminkština centrą nekeisdamas maksimumo.

Tai sąžiningi freestyle rates. Palyginimui: racing paprastai laikosi plokštesnio ~550–650 °/s, bendras freestyle ~650–900 °/s, o agresyvus/pro freestyle 900–1200 °/s. 533 — ramusis galas, 733 — tvirtai punchy.

Trumpai

ProfilisPojūtisLegacy BF (RC · SR · Expo)Actual (center / max / expo)Maks. rateKam tinka
733Punchy, greiti flip'ai1.10 · 0.70 · 0220 / 730 / 55~733 °/sUžtikrintas freestyle, snappy triukai
633Subalansuotas visapusis0.95 · 0.70 · 0190 / 630 / 55~633 °/sBendras freestyle / kruizavimas
533Ramus, sklandus, tiesinis0.80 · 0.70 · 0160 / 530 / 54~533 °/sAcro mokymasis, racing linijos, cine

Actual stulpeliai atkuria tas pačias kreives ~0.5 % tikslumu (patikrinta su Betaflight applyBetaflightRates / applyActualRates).

Trys kreivės

{ "type": "line", "data": { "labels": ["0%","10%","20%","30%","40%","50%","60%","70%","80%","90%","100%"], "datasets": [ { "label": "533 — center 160, max 533 °/s", "data": [0, 17.2, 37.2, 60.8, 88.9, 123.1, 165.5, 219.6, 290.9, 389.2, 533.3], "borderColor": "rgba(34,197,94,1)", "backgroundColor": "transparent", "borderWidth": 2.5, "tension": 0.3, "pointRadius": 3 }, { "label": "633 — center 190, max 633 °/s", "data": [0, 20.4, 44.2, 72.2, 105.6, 146.2, 196.6, 260.8, 345.5, 462.2, 633.3], "borderColor": "rgba(59,130,246,1)", "backgroundColor": "transparent", "borderWidth": 2.5, "tension": 0.3, "pointRadius": 3 }, { "label": "733 — center 220, max 733 °/s", "data": [0, 23.7, 51.2, 83.5, 122.2, 169.2, 227.6, 302.0, 400.0, 535.1, 733.3], "borderColor": "rgba(249,115,22,1)", "backgroundColor": "transparent", "borderWidth": 2.5, "tension": 0.3, "pointRadius": 3 } ] }, "options": { "responsive": true, "interaction": { "mode": "index", "intersect": false }, "plugins": { "title": { "display": true, "text": "733 / 633 / 533 — commanded °/s vs stick deflection" }, "legend": { "position": "bottom" } }, "scales": { "x": { "title": { "display": true, "text": "Stick deflection" } }, "y": { "beginAtZero": true, "max": 760, "title": { "display": true, "text": "Rotation rate (°/s)" } } } } }

Ta pati forma, trys aukščiai. Super Rate 0.70 laiko pirmuosius ~60 % stick'o gana ramius, o tada kreivė smarkiai kyla link pilno nuspaudimo — būtent ten gyvena „snap'as“ flip'ams ir rolliams. Didesnis RC Rate pakelia ir centro gyvumą, ir lubas. Taigi jei tau atrodo, kad dronas „nervingas“ — dažniausiai kaltas ne maks. rate, o pernelyg gyvas centras.

733 — punchy

Centro jautrumas ~220 °/s ir lubos ~733 °/s. Pilno stick'o flip'ai ir rolliai ateina greitai, o Super-Rate kreivė laiko vidurio stick'ą valdomą linijų darbui. Populiarus „dabar tikrai galiu freestyle'inti“ profilis. Agresyvūs pilotai kelia RC Rate dar aukščiau (833/933+).

Betaflight (legacy):

 1set rates_type = BETAFLIGHT
 2set roll_rc_rate = 110
 3set pitch_rc_rate = 110
 4set yaw_rc_rate = 110
 5set roll_srate = 70
 6set pitch_srate = 70
 7set yaw_srate = 70
 8set roll_expo = 0
 9set pitch_expo = 0
10set yaw_expo = 0
11save

Actual:

 1set rates_type = ACTUAL
 2set roll_rc_rate = 22
 3set pitch_rc_rate = 22
 4set yaw_rc_rate = 22
 5set roll_srate = 73
 6set pitch_srate = 73
 7set yaw_srate = 73
 8set roll_expo = 55
 9set pitch_expo = 55
10set yaw_expo = 55
11save

633 — subalansuotas

Centro jautrumas ~190 °/s, maks. ~633 °/s. Vidurinis freestyle profilis — pakankamai jautrus triukams, pakankamai ramus ilgoms kruizavimo linijoms. Puikus numatytasis, kol sprendi, ar nori daugiau (733), ar mažiau (533).

Betaflight (legacy):

 1set rates_type = BETAFLIGHT
 2set roll_rc_rate = 95
 3set pitch_rc_rate = 95
 4set yaw_rc_rate = 95
 5set roll_srate = 70
 6set pitch_srate = 70
 7set yaw_srate = 70
 8set roll_expo = 0
 9set pitch_expo = 0
10set yaw_expo = 0
11save

Actual:

 1set rates_type = ACTUAL
 2set roll_rc_rate = 19
 3set pitch_rc_rate = 19
 4set yaw_rc_rate = 19
 5set roll_srate = 63
 6set pitch_srate = 63
 7set yaw_srate = 63
 8set roll_expo = 55
 9set pitch_expo = 55
10set yaw_expo = 55
11save

533 — ramus

Centro jautrumas ~160 °/s, maks. ~533 °/s. Švelniausias iš trijų: lėtesnis sukimasis ir ramesnis centras daro jį atlaidų mokantis acro, o plokštesnis pojūtis tinka racing stiliaus linijoms ir sklandžiam cinematic skraidymui. Vis tiek tikras freestyle rate, tik atsipalaidavęs.

Betaflight (legacy):

 1set rates_type = BETAFLIGHT
 2set roll_rc_rate = 80
 3set pitch_rc_rate = 80
 4set yaw_rc_rate = 80
 5set roll_srate = 70
 6set pitch_srate = 70
 7set yaw_srate = 70
 8set roll_expo = 0
 9set pitch_expo = 0
10set yaw_expo = 0
11save

Actual:

 1set rates_type = ACTUAL
 2set roll_rc_rate = 16
 3set pitch_rc_rate = 16
 4set yaw_rc_rate = 16
 5set roll_srate = 53
 6set pitch_srate = 53
 7set yaw_srate = 53
 8set roll_expo = 54
 9set pitch_expo = 54
10set yaw_expo = 54
11save

Legacy ir Actual aprašo tą pačią kreivę

Abi rate sistemos saugo į tuos pačius CLI laukus (rc_rate, srate, expo) — rates_type tik keičia, kaip tie skaičiai interpretuojami:

LaukasLegacy BetaflightActual
rc_rateRC Rate × 100 (daugiklis)Centro jautrumas ÷ 10 (°/s)
srateSuper Rate × 100Maks. rate ÷ 10 (°/s)
expoExpo × 100Expo × 100 (perstumia lūžį)

Kadangi pamatinė matematika skiriasi, expo skaičiai nesutampa tarp sistemų net ir identiškai kreivei — todėl 733 expo=0 legacy sistemoje tampa expo=55 Actual'e (Actual expo atkuria formą, kurią legacy modelyje sukuria Super Rate). Pačios kreivės persidengia:

{ "type": "line", "data": { "labels": ["0%","10%","20%","30%","40%","50%","60%","70%","80%","90%","100%"], "datasets": [ { "label": "733 — Betaflight (RC 1.10, SR 0.70, E 0)", "data": [0, 23.7, 51.2, 83.5, 122.2, 169.2, 227.6, 302.0, 400.0, 535.1, 733.3], "borderColor": "rgba(249,115,22,1)", "backgroundColor": "transparent", "borderWidth": 3, "tension": 0.3, "pointRadius": 3 }, { "label": "733 — Actual (center 220, max 730, expo 55)", "data": [0, 24.3, 53.2, 86.9, 125.9, 171.8, 227.7, 299.5, 396.4, 533.0, 730.0], "borderColor": "rgba(99,102,241,1)", "backgroundColor": "transparent", "borderWidth": 2, "borderDash": [6,3], "tension": 0.3, "pointRadius": 2 } ] }, "options": { "responsive": true, "interaction": { "mode": "index", "intersect": false }, "plugins": { "title": { "display": true, "text": "Same feel, two rate systems — 733 legacy vs Actual" }, "legend": { "position": "bottom" } }, "scales": { "x": { "title": { "display": true, "text": "Stick deflection" } }, "y": { "beginAtZero": true, "max": 760, "title": { "display": true, "text": "Rotation rate (°/s)" } } } } }

Pastabos

  • Expo nėra trumpinio dalis. Pridėk expo (0.10–0.20 legacy, ~30–50 Actual'e), kad suminkštintum centrą smulkesnei hover/linijų kontrolei — jis nekeičia maks. rate.
  • Yaw parodytas lygus roll/pitch švariam kopijavimui. Daug pilotų nuleidžia yaw šiek tiek, kad spin'ai būtų švaresni — sumažink yaw_* reikšmes pagal skonį.
  • Įklijavęs atsidaryk Rates skirtuką Betaflight Configurator'e ir prieš skrisdamas patikrink, ar gyva kreivė ir maks. rate rodmuo atitinka aukščiau esančią lentelę (klausk manęs, iš kur žinau, kad verta pasitikrinti prieš, o ne po pirmo flip'o).
  • rates_type perjungimas neištrina kitos sistemos reikšmių — Betaflight laiko jas kiekvienam profiliui, tad gali laksčioti tarp BETAFLIGHT ir ACTUAL palyginimui.

Susiję

Related Snippets