Betaflight Rates paaiškinti

calendar Jul 13, 2026 · 3 min read · fpv betaflight rates tuning freestyle  ·
Share on: linkedin copy

Rates nusako, kaip greitai dronas sukasi reaguodamas į stick'ų judesį. Didesni rates = greitesnis sukimasis = agresyvesnis pojūtis. Rate profilį formuoja trys parametrai — RC Rate, Super Rate ir Expo — plius pasirinkta rate sistema (Betaflight, Actual ir t. t.). Beje, nesikankink versdamas viską mintinai — aš pats tiesiog atsidarau Rates Preview skirtuką ir stumdau slankiklius, kol pojūtis pataiko.

Populiarūs trumpiniai profiliams

Trumpinys 533 / 633 / 733 įvardija profilį pagal jo maksimalų sukimosi greitį °/s — 733 pasiekia beveik 730 °/s, 533 — apie 530 °/s:

ProfilisMaks. ratePojūtisKam tinka
733~733 °/sPunchyFreestyle, flip'ai, užtikrinti pilotai
633~633 °/sSubalansuotasBendras freestyle / kruizavimas
533~533 °/sRamusAcro mokymasis, racing linijos, cinematic

Visi trys naudoja fiksuotą Super Rate 0.70, o RC Rate keliamas laipsniškai (0.80 / 0.95 / 1.10). Tikslias reikšmes abiejose rate sistemose, su kopijuojamu CLI ir grafikais, rasi čia: Rate Presets.

Ką daro kiekvienas parametras

RC Rate — bazinis jautrumas ties stick'o centru. Didesnės reikšmės daro visą stick'ą jautresnį.

Super Rate — prideda papildomo sukimosi greičio artėjant prie stick'o kraštų. Tai tas „viršutinis“ greitis, kurį pasieki visiškai nuspaudęs. Diapazonas: 0.0 – 1.0 (0 = tiesinis, didesnis = daugiau kreivės link kraštų).

Expo — suminkština stick'o centrinę zoną, suteikdamas smulkesnę kontrolę ties hover/centru, o pilnas nuspaudimas išlieka greitas. Diapazonas: 0.0 – 1.0.

Maksimalaus sukimosi greičio formulė

Numatytajam Betaflight rate stiliui:

1maxRate = (RC Rate × 200) × (1 / (1 - Super Rate))

Pavyzdys — profilis 733 (RC Rate 1.1, Super Rate 0.7):

1maxRate = (1.1 × 200) × (1 / (1 - 0.7))
2        = 220 × 3.33
3        ≈ 733 °/s

Štai kodėl trumpinio skaičius ir yra maksimalus rate: kai Super Rate fiksuotas ties 0.70, vardiklis lygus 0.30, tad maxRate = 666.7 × RC Rate.

Expo nekeičia maksimumo. Expo tik suminkština kreivę tarp centro ir pilno stick'o; ties pilnu nuspaudimu išvestis grįžta į tą patį maxRate. Kad skristum greičiau, kelk RC Rate arba Super Rate, o ne Expo. Naudok Rates Preview skirtuką Betaflight Configurator'e, kad pamatytum realią kreivę bet kokioms reikšmėms.

Rate stiliai

Betaflight palaiko kelis rate stilius — kiekvienas naudoja tuos pačius tris slankiklius, tik pritaiko juos skirtingai:

StiliusCharakteristika
BetaflightNumatytasis. Nuspėjamas, plačiai naudojamas.
ActualRC Rate tiesiogiai atitinka maks. °/s. Intuityvus.
QuickratesSupaprastinta dviejų parametrų kreivė.
KissKlasikinis Kiss FC stilius.

Actual Rates vis populiaresni, nes RC Rate tiesiogiai lygus maksimaliam sukimosi greičiui °/s — jokios matematikos nereikia.

Praktiniai patarimai

  • Mokydamasis pradėk nuo 533; žemesnis maks. rate laiko sukimąsi lėtą ir kontroliuojamą.
  • Pereik prie 633 ar 733, kai nori greitesnių flip'ų ir gyvesnio centro.
  • Pridėk truputį Expo (0.10–0.20), jei centras jaučiasi trūkčiojantis — jis suminkština smulkią kontrolę nekeisdamas maks. rate. Virš ~0.5 pradeda jaustis „lagas“ ties centru.
  • Rates nustatomi kiekvienai ašiai atskirai. Dauguma pilotų kopijuoja tą patį profilį Roll, Pitch ir Yaw — bet yaw dažnai nustatomas šiek tiek žemesnis, kad spin'ai būtų švaresni (aš yaw laikau ramesnį — greitesnis man tik verčia galvą sukti :)).

CLI

 1# View current rates
 2rates
 3
 4# Set a 733 profile (legacy Betaflight style) on Roll
 5set roll_rc_rate = 110
 6set roll_srate = 70
 7set roll_expo = 0
 8
 9# Copy same values to Pitch
10set pitch_rc_rate = 110
11set pitch_srate = 70
12set pitch_expo = 0
13
14# Lower yaw slightly for cleaner spins
15set yaw_rc_rate = 95
16set yaw_srate = 70
17set yaw_expo = 0
18
19save

Related Snippets