VTX galios valdymas per siųstuvą
Priskirk siųstuvo svirtelę, ratuką ar jungiklį, kad Betaflight'e perjunginėtum VTX galios lygius. Naudinga pit mode paleidimo metu, mažai galiai skrendant arti ir pilnai galiai long range.
Kaip veikia
Betaflight skaito AUX kanalą ir susieja PWM ruožus su VTX galios lentelės indeksais. VTX turi būti prijungtas prie FC per SmartAudio, IRC Tramp ar MSP VTX — tiesioginis valdymas be FC passthrough neveiks.
VTX galios lentelė
Apibrėžk leidžiamus galios lygius VTX lentelėje. Betaflight Configurator → Video Transmitter tab'as → suredaguok galios lygius, kad atitiktų tai, ką tavo VTX palaiko.
Per CLI:
1vtxtable powervalues 25 100 200 400 600
2vtxtable powerlabels 25 100 200 400 600
Mode Condition nustatymas
Galia iš jungiklio konfigūruojama Configurator → VTX tab'e (išsaugoma kaip vtx CLI eilutės); pit mode naudoja VTX PIT MODE mode Modes tab'e.
3 pozicijų jungikliui, perjunginėjančiam 25 / 200 / 600 mW:
1# AUX2 range mapping example (1000-2000 µs typical)
2# Position LOW (1000-1300) → pit / 25 mW
3# Position MID (1300-1700) → 200 mW
4# Position HIGH (1700-2000) → 600 mW
Radiomaster Pocket — svirtelės / ratuko pavyzdys
Radiomaster Pocket turi scrollinamą ratuką (S1), kuris išveda sklandų 1000–2000 µs ruožą AUX kanale — idealu VTX galiai.
Pirma patvirtink VTX galios lentelę CLI (tai realios komandos):
1vtxtable powervalues 25 100 200 400 600
2vtxtable powerlabels 25 100 200 400 600
3save
Priskirk ratuką AUX3 siųstuvo mikseryje, tada pridėk juostas Configurator → VTX tab'e arba vtx <slot> <aux> <band> <channel> <power> <start> <end> eilutėmis (AUX numeruojami nuo 0, tad AUX3 = 2; band/channel/power 0 = nekeisti; ruožai 25 µs žingsniu; power — vtxtable lygis nuo 1). Padalink 1000–2000 µs ratuko eigą į nepersidengiančias juostas:
| Ratuko juosta | µs ruožas | Priskyrimas |
|---|---|---|
| LOW | 1000–1325 | VTX PIT MODE (Modes tab'as) |
| MID | 1350–1650 | vtx 0 2 0 0 3 1350 1650 (3 lygis = 200 mW) |
| HIGH | 1675–2000 | vtx 1 2 0 0 5 1675 2000 (5 lygis = 600 mW) |
Už visų juostų lieka paskutinis pasirinkimas; tikslių vidurio taškų nereikia, tik nepersidengiančių ruožų.
Pit mode per arm / disarm
Laikyk ratuką/svirtelę minimume (pit mode), kol esi pite. VTX nukris iki minimalios galios (arba RF off, jei tavo VTX tai palaiko), kol nepastumsi svirtelės aukštyn. Taip nešaudai kitiems pilotams į goggle'us pilna galia, kol pats dar prie stalo.
Patikra
Po nustatymo patikrink OSD arba Betaflight Configurator → Video Transmitter tab'e, ar galios lygis keičiasi, kai judini ratuką. Jei turi, patikrink signalo matuokliu ar dažnių skeneriu.
Pastabos
- SmartAudio v2.1+ būtinas patikimam galios perjungimui skrydžio metu. Ankstesnės versijos gali reikalauti save/reboot ciklo.
- Kai kurie VTX reikalauja reboot'o, kad pritaikytų galios pakeitimus — patikrink prieš pasikliaudamas tuo lauke.
- IRC Tramp taip pat pilnai palaikomas; pasirink jį kaip VTX periferiją Configurator → Ports tab'e (VTX (Tramp)) ant to UART, prie kurio prijungtas VTX, o ne per kokį
setkintamąjį.
Related Snippets
- FPV vaizdo sistemos — analog vs digital
Vaizdo sistemos pasirinkimas nulemia vaizdo kokybę, latency, atstumą ir kainą. … - OSD nustatymas — analog, digital, GPS
Švarus OSD duoda tau esminius skrydžio duomenis ir neužgriozdina vaizdo, kai …