VTX galios valdymas per siųstuvą

Priskirk siųstuvo svirtelę, ratuką ar jungiklį, kad Betaflight'e perjunginėtum VTX galios lygius. Naudinga pit mode paleidimo metu, mažai galiai skrendant arti ir pilnai galiai long range.


Kaip veikia

Betaflight skaito AUX kanalą ir susieja PWM ruožus su VTX galios lentelės indeksais. VTX turi būti prijungtas prie FC per SmartAudio, IRC Tramp ar MSP VTX — tiesioginis valdymas be FC passthrough neveiks.


VTX galios lentelė

Apibrėžk leidžiamus galios lygius VTX lentelėje. Betaflight Configurator → Video Transmitter tab'as → suredaguok galios lygius, kad atitiktų tai, ką tavo VTX palaiko.

Per CLI:

1vtxtable powervalues 25 100 200 400 600
2vtxtable powerlabels 25 100 200 400 600

Mode Condition nustatymas

Configurator → Modes tab'e priskirk VTX PIT MODE ir/arba VTX POWER LEVEL n AUX kanalo ruožams.

3 pozicijų jungikliui, perjunginėjančiam 25 / 200 / 600 mW:

1# AUX2 range mapping example (1000-2000 µs typical)
2# Position LOW  (1000-1300) → pit / 25 mW
3# Position MID  (1300-1700) → 200 mW
4# Position HIGH (1700-2000) → 600 mW

Radiomaster Pocket — svirtelės / ratuko pavyzdys

Radiomaster Pocket turi scrollinamą ratuką (S1), kuris išveda sklandų 1000–2000 µs ruožą AUX kanale — idealu VTX galiai.

Pirma patvirtink VTX galios lentelę CLI (tai realios komandos):

1vtxtable powervalues 25 100 200 400 600
2vtxtable powerlabels 25 100 200 400 600
3save

Priskirk ratuką AUX3 siųstuvo mikseryje, tada priskirk ruožus Configurator → Modes tab'e (ne per raw CLI — mode ruožai redaguojami GUI arba su skaitine aux komanda). Padalink 1000–2000 µs ratuko eigą į nepersidengiančias juostas:

Ratuko juostaµs ruožasPriskyrimas
LOW1000–1333VTX PIT MODE
MID1334–1666VTX POWER LEVEL 2 (200 mW)
HIGH1667–2000VTX POWER LEVEL 4 (600 mW)

VTX POWER LEVEL n mode condition'ai patys tvarko žingsniavimą — nereikia tikslių vidurio taškų, tik nepersidengiančių ruožų.


Pit mode per arm / disarm

Laikyk ratuką/svirtelę minimume (pit mode), kol esi pite. VTX nukris iki minimalios galios (arba RF off, jei tavo VTX tai palaiko), kol nepastumsi svirtelės aukštyn. Taip nešaudai kitiems pilotams į goggle'us pilna galia, kol pats dar prie stalo — o patikėk, už tokį triuką padėkos niekas nesako.


Patikra

Po nustatymo patikrink OSD arba Betaflight Configurator → Video Transmitter tab'e, ar galios lygis keičiasi, kai judini ratuką. Jei turi, patikrink signalo matuokliu ar dažnių skeneriu.


Pastabos

  • SmartAudio v2.1+ būtinas patikimam galios perjungimui skrydžio metu. Ankstesnės versijos gali reikalauti save/reboot ciklo.
  • Kai kurie VTX reikalauja reboot'o, kad pritaikytų galios pakeitimus — patikrink prieš pasikliaudamas tuo lauke.
  • IRC Tramp taip pat pilnai palaikomas; pasirink jį kaip VTX periferiją Configurator → Ports tab'e (VTX (Tramp)) ant to UART, prie kurio prijungtas VTX, o ne per kokį set kintamąjį.

Related Snippets