ESC PWM dažnis valdo, kaip dažnai ESC atnaujina galią, paduodamą motorui. Aukštesnis dažnis = sklandesnis galios padavimas, žemesnis dažnis = mažiau karščio, bet šiurkštesnė kontrolė. Ką PWM dažnis daro ESC naudoja PWM, kad moduliuotų įtampą, paduodamą kiekvienai motoro fazei. Dažnis nulemia, kiek kartų per sekundę …

Failsafe — tai kas nutinka, kai RC ryšys nutrūksta skrydžio metu (o jis nutrūks — anksčiau ar vėliau). Be teisingos konfigūracijos ryšio praradimo įvykis nuvaro droną tolyn pilnu throttle arba numeta jį kaip akmenį. Nei viena, nei kita nėra gerai. Dviejų pakopų failsafe Betaflight naudoja dviejų pakopų sistemą: …

GPS Rescue — tai Betaflight return-to-home failsafe. Kai suveikia (ryšio praradimas, žema baterija ar rankinis įjungimas), dronas pakyla iki sukonfigūruoto aukščio ir parskrenda ten, kur buvo arm'intas. Skamba kaip magija — bet magija veikia tik tada, kai viską sukonfigūravai teisingai. Būtinos sąlygos GPS modulis …

Betaflight ir INAV — abu atviro kodo skrydžio kontrolerio firmware. Jie turi bendrą kodo istoriją, bet išsišakojo į skirtingus įrankius su skirtingomis stiprybėmis. Netinkamas pasirinkimas GPS dronui baigiasi arba erzinančia patirtimi, arba nepanaudotomis galimybėmis. (Spėkit, iš kurios pusės aš mokiausi.) Pagrindinė …

Švarus OSD duoda tau esminius skrydžio duomenis ir neužgriozdina vaizdo, kai peržiūri įrašą. Tikslas: rodyti tik tai, ko realiai prireiks nusileidus. Analog OSD (MAX7456) MAX7456 čipas, esantis daugumoje FC stack'ų, tvarko OSD overlay ant analog vaizdo. Minimalus naudingas rinkinys įrašo analizei: Elementas Kodėl …

Sistemingas PID derinimo protokolas, pagrįstas Joshua Bardwell / Brian White wobble-test metodologija — perrašytas taip, kad veiktų vien su nemokamais įrankiais: Betaflight Blackbox Explorer, Betaflight Configurator ir Rylo. Jokio PID Toolbox, jokio MATLAB, jokių mokamų prenumeratų (nes, atvirai, aš tiesiog tingiu …

PID kontroleris — tai pati skrydžio kontrolerio veikimo esmė. Suprasti, ką daro kiekvienas terminas ir kaip atrodo, kai jį sugadini, yra būtina sąlyga bet kokiam prasmingam derinimui. Beje, „sugadini“ čia nėra teorinė sąvoka — aš kiekvieną iš šitų simptomų atpažinau ne iš vadovėlio, o iš savo paties dronų. Valdymo …

Metodiškas priešskrydžio patikrinimas užkerta kelią dažniausioms kritimų priežastims: neteisingai motorų krypčiai, atsilaisvinusiems propams, negyvam imtuvo ryšiui ir arm vėliavoms. Penkios minutės prieš kiekvieną sesiją, o ne tik prieš pirmą buildo skrydį — nuobodu, žinau, bet daug nuobodžiau vaikščioti ieškant …

533, 633, 733 — tai bendruomenės trumpiniai trims populiariems freestyle rate profiliams, o skaičius ir yra maksimalus sukimosi greitis °/s — 733 viršija apie 730 °/s, 533 — apie 530 °/s. Visi jie sukurti vienodai legacy Betaflight sistemoje: fiksuotas Super Rate 0.70 su laipsniškai keliamu RC Rate. Šis snippet'as …

Rate profilių perjungimas vidury sesijos per siųstuvo jungiklį ir asmeninių rekordų statistikos saugojimas į OSD — abi naudingos funkcijos, bet jos sąveikauja netikėtu būdu. Hmm, „netikėtu“ — švelniai pasakius; aš kurį laiką rimtai galvojau, kad man sugedo FC. Persistent Stats Betaflight gali sekti skrydžio statistiką …

Rates — tai ne tik „kaip greitai sukasi“ nustatymas. Jie nusako, kurioje stick'o vietoje gyvena kontrolė — o kreivės supratimas leidžia derinti tiksliam hover'iui, natūraliam kruizavimui ir sprogstamiems triukams, viską tame pačiame profilyje. Man tai buvo tas momentas, kai rates nustojo būti „vienas skaičius“ ir tapo …

Priskirk siųstuvo svirtelę, ratuką ar jungiklį, kad Betaflight'e perjunginėtum VTX galios lygius. Naudinga pit mode paleidimo metu, mažai galiai skrendant arti ir pilnai galiai long range. Kaip veikia Betaflight skaito AUX kanalą ir susieja PWM ruožus su VTX galios lentelės indeksais. VTX turi būti prijungtas prie FC …