Keletas ESC pusės nustatymų nulemia, kaip patikimai motoras įsisuka ir kaip elgiasi, kai jį spaudi negailestingai. Pagrindinis gedimas, nuo kurio jie saugo, — tai desync, motoro nutrūkimas ore, kuris baigiasi avarija. Čia apžvelgsim demag kompensaciją, startup/rampup galią ir apsaugų grupę BLHeli_32 ir AM32 firmware. …

DSHOT yra skaitmeninis FC-į-ESC protokolas. Kiekvieną PID kilpą skrydžio kontroleris siunčia fiksuoto ilgio freimą su throttle verte plius checksum'a; bidirectional režime ESC atsako tuo pačiu laidu savo elektriniu RPM. Čia — byte lygio vaizdas, kas realiai keliauja signalo laidu. Apie tuning pusę (RPM filter, …

ESC PWM dažnis valdo, kaip dažnai ESC atnaujina galią, paduodamą motorui. Aukštesnis dažnis = sklandesnis galios padavimas, žemesnis dažnis = mažiau karščio, bet šiurkštesnė kontrolė. Ką PWM dažnis daro ESC naudoja PWM, kad moduliuotų įtampą, paduodamą kiekvienai motoro fazei. Dažnis nulemia, kiek kartų per sekundę …

Motor timing advance pastumia ESC komutacijos tašką pirmyn elektriniame cikle motoro rotoriaus pozicijos atžvilgiu. Aukštesnis advance = daugiau galios efektyvumo ir karščio sąskaita. Ką timing advance daro Brushless motoro ESC perjungia fazių galią pagal rotoriaus poziciją. „On time“ — perjungimas tiksliai tada, kai …