Norint gauti gerus PID analizės rezultatus, reikia konkrečios skrydžio sekos. Freestyle log'ai derinimui beveik nenaudingi — įvestys per daug chaotiškos, ašys persidengia, o gazas niekada nepastovus. Šis protokolas apima tikslius judesius, kurie generuoja švarius, atskiriamus duomenis, reikalingus step response …