Norint gauti gerus PID analizės rezultatus, reikia konkrečios skrydžio sekos. Freestyle log'ai derinimui beveik nenaudingi — įvestys per daug chaotiškos, ašys persidengia, o gazas niekada nepastovus (taip, mano pirmieji „derinimo“ log'ai buvo būtent tokie — grynas menas, jokių duomenų). Šis protokolas apima tikslius …