BetaFPV Pavo20 Pro II: Kas Iš Tikrųjų Sutvarkė GPS
Aug 18, 2026 · 11 min read · fpv pavo20 betafpv geprc-taker-g4 gps bec emi elrs hqprops dji-o4-pro ·
Susukti įvairaus ilgio laidai, 22 pF filtrai, visiškai izoliuotas stendas, įžemintas folijos apvalkalas ir įtampa iš skirtingų taškų. Nė vienas bandymas nepakeitė palydovų skaičiaus. Tad viską išlitavau ir įdėjau GEPRC Taker G4 35A, kuris sutvarkė GPS, atvėrė 4S ir paliko mane su klausimu, ar tai vis dar Pavo20.
Read More7 dalis: dvi antenos, dvi juostos ir dronas, kurį praradau dėl poliarizacijos
Aug 16, 2026 · 5 min read · fpv elrs antenu-diversitetas poliarizacija radiomaster-gx12 gemini crsf ·ELRS valdymo kanalo antenos yra tiesinės poliarizacijos, ne apskritiminės kaip vaizdo. Kodėl viena horizontali ir viena vertikali tikro diversiteto imtuve nugali vieną anteną.
Read More6 dalis: telemetrijos įrašymas ir vienas skaičius, kurį turi išmatuoti pats
Aug 16, 2026 · 7 min read · fpv edgetx crsf elrs telemetrijos-santykis irasymas rxmap antenu-diversitetas ·
ELRS telemetrijos santykis, CRSF kadrų ciklinė eilė ir EdgeTX įrašymo periodas yra nuosekliai. Kodėl aritmetika nėra atsakymas ir 3D įrankis, kurį sukūriau šiems žurnalams skaityti.
Read MorePranešimai atkeliauja iš standartinio EdgeTX balso paketo, o ne iš to, ką būčiau įrašęs. Ką ištrinti iš modelio YAML prieš skelbiant ir poziciniai sensorių indeksai, dėl kurių pasidalinta konfigūracija tyliai elgiasi blogai.
Read MoreKaip daviau savo dronui piloto kabinos balsą, 1 dalis: kodėl dronas turi su tavimi kalbėti
Aug 16, 2026 · 4 min read · fpv edgetx radiomaster-gx12 elrs crsf telemetrija betaflight report-cell-voltage lihv ·
Įtampos skaičius OSD kamputyje yra sąsajos, o ne piloto klaida. Kodėl priverčiau savo RadioMaster GX12 kalbėti ir vienas skrydžio valdiklio nustatymas, nuo kurio viskas priklauso.
Read MoreAntenų išdėstymas — vienas labiausiai nuvertinamų range faktorių. Puikiai suderintas ELRS linkas praranda 10–20 dB, kai antena nukreipta blogai — tai tolygu TX galios sumažinimui 90%. Kodėl antenos orientacija svarbi Visakryptės (omnidirectional) antenos (dipoliai, linijinės, RHCP/LHCP) turi spinduliavimo diagramą, …
Read MoreELRS ant laido — CRSF, packet rate ir range
Jul 13, 2026 · 5 min read · fpv elrs expressLRS crsf protocol packet-rate telemetry range latency lora ·ELRS linkas iš tikrųjų yra du protokolai vienas paskui kitą: RF air protokolas tarp pulto TX modulio ir imtuvo, ir CRSF serial protokolas tarp imtuvo ir skrydžio kontrolerio. Nustatymai (bind phrase, domain) gyvena ELRS konfigūracijoje; OSD skaičiai — RC telemetrijoje. Šis snippet'as yra laido ir paket'ų lygio …
Read MoreExpressLRS (ELRS) — atviro kodo RC linko protokolas, žinomas dėl itin mažo vėlinimo ir didelio range. Du kritiniai nustatymai turi sutapti tarp siųstuvo modulio (TX) ir imtuvo (RX): regulatory domain ir bind phrase. Regulatory domain: FCC vs LBT (ELRS/CE) ELRS firmware yra sukompiliuojamas konkrečiam radijo …
Read MoreŠiuolaikiniai RC linkai siunčia telemetriją atgal iš imtuvo į siųstuvą ir OSD. Dominuoja trys skaičiai: RSSI, LQ ir SNR. Jie matuoja tą patį linką iš skirtingų kampų — o žinojimas, kurį stebėti, apsaugo ir nuo klaidingų aliarmų, ir nuo praleistų įspėjimų. Ką matuoja kiekviena metrika flowchart LR TX([Transmitter]) …
Read More