Rinkinys „pirmų 10 naujo buildo minučių“ nesėkmių ir kaip jas diagnozuoti. Beveik kiekvieną iš jų patyriau asmeniškai — kai kurias ne po vieną kartą. Neteisinga vieno motoro sukimosi kryptis Simptomas: dronas pakyla, bet dreifuoja arba sukasi apie yaw ašį; viena šaka iškart pasvyra žemyn davus throttle. Priežastis: …

Keletas ESC pusės nustatymų nulemia, kaip patikimai motoras įsisuka ir kaip elgiasi, kai jį spaudi negailestingai. Pagrindinis gedimas, nuo kurio jie saugo, — tai desync, motoro nutrūkimas ore, kuris baigiasi krašu (ir tą garsą, kai variklis staiga nutyla vidury punch'o, atpažinsi iš karto — patikėkite). Čia apžvelgsim …

DSHOT yra skaitmeninis FC-į-ESC protokolas. Kiekvieną PID kilpą skrydžio kontroleris siunčia fiksuoto ilgio freimą su throttle verte plius checksum'a; bidirectional režime ESC atsako tuo pačiu laidu savo elektriniu RPM. Čia — byte lygio vaizdas, kas realiai keliauja signalo laidu (taip, žinau, skristi jam nereikia, bet …

ESC PWM dažnis valdo, kaip dažnai ESC atnaujina galią, paduodamą motorui. Aukštesnis dažnis = sklandesnis galios padavimas, žemesnis dažnis = mažiau karščio, bet šiurkštesnė kontrolė. Ką PWM dažnis daro ESC naudoja PWM, kad moduliuotų įtampą, paduodamą kiekvienai motoro fazei. Dažnis nulemia, kiek kartų per sekundę …

Kondensatorius per baterijos laidus — vienas pigiausių ir daugiausiai naudos duodančių papildymų bet kuriame FPV builde. Jis slopina įtampos šuolius, valo vaizdo signalo triukšmą ir saugo ESC MOSFET'us nuo back-EMF pereinamųjų procesų (transients). Kodėl atsiranda įtampos šuoliai Kai motoras greitai keičia sūkius, jis …

Motor timing advance pastumia ESC komutacijos tašką pirmyn elektriniame cikle motoro rotoriaus pozicijos atžvilgiu. Aukštesnis advance = daugiau galios efektyvumo ir karščio sąskaita. Na, o jei degimo timing degimo variklyje kada nors tau atrodė juoda magija — čia lygiai tas pats, tik be alyvos kvapo. Ką timing advance …