Failsafe — tai kas nutinka, kai RC ryšys nutrūksta skrydžio metu. Be teisingos konfigūracijos ryšio praradimo įvykis nuvaro droną tolyn pilnu throttle arba numeta jį kaip akmenį. Nei viena, nei kita nėra gerai. Dviejų pakopų failsafe Betaflight naudoja dviejų pakopų sistemą: flowchart TD A([RC signal<br/>lost]) --> …

GPS Rescue — tai Betaflight return-to-home failsafe. Kai suveikia (ryšio praradimas, žema baterija ar rankinis įjungimas), dronas pakyla iki sukonfigūruoto aukščio ir parskrenda ten, kur buvo arm'intas. Būtinos sąlygos GPS modulis prijungtas ir priskirtas UART'ui (įjunk GPS Ports tab'e tam UART'ui) 6+ palydovų …