Failsafe — tai kas nutinka, kai RC ryšys nutrūksta skrydžio metu (o jis nutrūks — anksčiau ar vėliau). Be teisingos konfigūracijos ryšio praradimo įvykis nuvaro droną tolyn pilnu throttle arba numeta jį kaip akmenį. Nei viena, nei kita nėra gerai. Dviejų pakopų failsafe Betaflight naudoja dviejų pakopų sistemą: …
Read MoreGPS Rescue — tai Betaflight return-to-home failsafe. Kai suveikia (ryšio praradimas, žema baterija ar rankinis įjungimas), dronas pakyla iki sukonfigūruoto aukščio ir parskrenda ten, kur buvo arm'intas. Skamba kaip magija — bet magija veikia tik tada, kai viską sukonfigūravai teisingai. Būtinos sąlygos GPS modulis …
Read More