Nuo nulio sudarytas išdėstymas: galiojimo pagalbiniai L1 iki L4, tada įrašymas, baterija ir GPS ta tvarka, kuria juos naudoju. Plius minimalios įtampos įgarsinimas.

Sluoksniuojami slenksčiai, nulinis atkirtimo laikas prieš įtampos kritimą, signalas, suveikiantis dar prieš pirmą telemetrijos kadrą, ir ryšio kokybės įspėjimas, kurio niekada neprijungiau.

ELRS valdymo kanalo antenos yra tiesinės poliarizacijos, ne apskritiminės kaip vaizdo. Kodėl viena horizontali ir viena vertikali tikro diversiteto imtuve nugali vieną anteną.

Pranešimai atkeliauja iš standartinio EdgeTX balso paketo, o ne iš to, ką būčiau įrašęs. Ką ištrinti iš modelio YAML prieš skelbiant ir poziciniai sensorių indeksai, dėl kurių pasidalinta konfigūracija tyliai elgiasi blogai.

Blogai sukalibruotas įtampos rodmuo neatrodo sugedęs, jis atrodo tikėtinas. Kodėl report_cell_voltage padaro, kad vbat_scale klaida propaguotųsi du kartus.

Kiekvienas programuotojas išmoksta skaičiuoti nuo nulio. Betaflight pritaria: AUX kanalai skaičiuojami nuo 0, tad AUX1 yra 0, o AUX6 yra 5. Surink kelias CLI eilutes ir pirštai nustoja apie tai galvoti. Skaičiuok nuo nulio. Tai taisyklė, kuria, atrodo, laikosi visas konfigūratorius. Tada visą vakarą praradau dėl VTX'o, …

Antenų išdėstymas — vienas labiausiai nuvertinamų range faktorių. Puikiai suderintas ELRS linkas praranda 10–20 dB, kai antena nukreipta blogai — tai tolygu TX galios sumažinimui 90%. Kodėl antenos orientacija svarbi Visakryptės (omnidirectional) antenos (dipoliai, linijinės, RHCP/LHCP) turi spinduliavimo diagramą, …

Struktūrizuotas, blackbox paremtas PID derinimo protokolas, pagrįstas step response analize. Išvestas iš metodologijos, įgyvendintos PIDtoolbox (Brian White, MATLAB), ir pritaikytas iteraciniam naudojimui lauke. Protokolui reikia .bbl log'o iš specialiai tam skirto testinio skrydžio; nebandyk derinti iš freestyle ar …