Norint gauti gerus PID analizės rezultatus, reikia konkrečios skrydžio sekos. Freestyle log'ai derinimui beveik nenaudingi — įvestys per daug chaotiškos, ašys persidengia, o gazas niekada nepastovus (taip, mano pirmieji „derinimo“ log'ai buvo būtent tokie — grynas menas, jokių duomenų). Šis protokolas apima tikslius …

DSHOT yra skaitmeninis ESC protokolas. Naudojamas bidirectional režime, jis grąžina motoro RPM atgal į skrydžio kontrolerį, įgalindamas RPM filter — didžiausią atskirą motoro triukšmo slopinimo pagerinimą moderniuose Betaflight tune'uose. Na, jei ir įsijungsi tik vieną dalyką iš viso šio sąrašo, tegul tai būna šis. …

DSHOT yra skaitmeninis FC-į-ESC protokolas. Kiekvieną PID kilpą skrydžio kontroleris siunčia fiksuoto ilgio freimą su throttle verte plius checksum'a; bidirectional režime ESC atsako tuo pačiu laidu savo elektriniu RPM. Čia — byte lygio vaizdas, kas realiai keliauja signalo laidu (taip, žinau, skristi jam nereikia, bet …

Duct'as (gaubtas) aplink propelerį pakeičia, kaip oras įteka ir išteka pro diską — ir stipriai pakeičia efektyvumą, traukos/dydžio santykį bei valdymą. Tiny whoop'ai (Mobula, BetaFPV Meteor — 1S, 65–75 mm) ir didesni ducted cinewhoop'ai (BetaFPV 2.2" Pavo20, 3S) duct'us naudoja pirmiausia propams apsaugoti, bet …

ELRS linkas iš tikrųjų yra du protokolai vienas paskui kitą: RF air protokolas tarp pulto TX modulio ir imtuvo, ir CRSF serial protokolas tarp imtuvo ir skrydžio kontrolerio. Nustatymai (bind phrase, domain) gyvena ELRS konfigūracijoje; OSD skaičiai — RC telemetrijoje. Šis snippet'as yra laido ir paket'ų lygio …

ExpressLRS (ELRS) — atviro kodo RC linko protokolas, žinomas dėl itin mažo vėlinimo ir didelio range. Du kritiniai nustatymai turi sutapti tarp siųstuvo modulio (TX) ir imtuvo (RX): regulatory domain ir bind phrase. Sumaišyk bent vieną — ir sėdėsi kraipydamas galvą, kodėl kvadras tarsi negyvas. Regulatory domain: FCC …

ESC PWM dažnis valdo, kaip dažnai ESC atnaujina galią, paduodamą motorui. Aukštesnis dažnis = sklandesnis galios padavimas, žemesnis dažnis = mažiau karščio, bet šiurkštesnė kontrolė. Ką PWM dažnis daro ESC naudoja PWM, kad moduliuotų įtampą, paduodamą kiekvienai motoro fazei. Dažnis nulemia, kiek kartų per sekundę …

Failsafe — tai kas nutinka, kai RC ryšys nutrūksta skrydžio metu (o jis nutrūks — anksčiau ar vėliau). Be teisingos konfigūracijos ryšio praradimo įvykis nuvaro droną tolyn pilnu throttle arba numeta jį kaip akmenį. Nei viena, nei kita nėra gerai. Dviejų pakopų failsafe Betaflight naudoja dviejų pakopų sistemą: …

Vieno puslapio žinynas su santrumpomis ir terminais, kurie užpildo kiekvieną FPV forumo postą ir Discord serverį. Pradžioje šitą lentelę laikiau atidarytą antrame monitoriuje — tų santrumpų tiek, kad galva sukasi. Sudėliota pagal sritis, kad susiję terminai liktų kartu. Aparatūros santrumpos Santrumpa Pilnas …

Vaizdo sistemos pasirinkimas nulemia vaizdo kokybę, latency, atstumą ir kainą. Universalaus geriausio nėra — kiekviena sistema turi savo vietą (ir kiekvienas pilotas turi nuomonę, kurią gina kaip futbolo komandą). Analog Kaip veikia: kamera išveda composite vaizdą; VTX (vaizdo siųstuvas) transliuoja jį 5,8 GHz dažniu. …

GPS Rescue — tai Betaflight return-to-home failsafe. Kai suveikia (ryšio praradimas, žema baterija ar rankinis įjungimas), dronas pakyla iki sukonfigūruoto aukščio ir parskrenda ten, kur buvo arm'intas. Skamba kaip magija — bet magija veikia tik tada, kai viską sukonfigūravai teisingai. Būtinos sąlygos GPS modulis …

Betaflight ir INAV — abu atviro kodo skrydžio kontrolerio firmware. Jie turi bendrą kodo istoriją, bet išsišakojo į skirtingus įrankius su skirtingomis stiprybėmis. Netinkamas pasirinkimas GPS dronui baigiasi arba erzinančia patirtimi, arba nepanaudotomis galimybėmis. (Spėkit, iš kurios pusės aš mokiausi.) Pagrindinė …

Kondensatorius per baterijos laidus — vienas pigiausių ir daugiausiai naudos duodančių papildymų bet kuriame FPV builde. Jis slopina įtampos šuolius, valo vaizdo signalo triukšmą ir saugo ESC MOSFET'us nuo back-EMF pereinamųjų procesų (transients). Kodėl atsiranda įtampos šuoliai Kai motoras greitai keičia sūkius, jis …