Duct'as (gaubtas) aplink propelerį pakeičia, kaip oras įteka ir išteka pro diską — ir stipriai pakeičia efektyvumą, traukos/dydžio santykį bei valdymą. Tiny whoop'ai (Mobula, BetaFPV Meteor — 1S, 65–75 mm) ir didesni ducted cinewhoop'ai (BetaFPV 2,2" Pavo20, 3S) duct'us naudoja pirmiausia propams apsaugoti, bet …

ELRS linkas iš tikrųjų yra du protokolai vienas paskui kitą: RF air protokolas tarp pulto TX modulio ir imtuvo, ir CRSF serial protokolas tarp imtuvo ir skrydžio kontrolerio. Nustatymai (bind phrase, domain) gyvena ELRS konfigūracijoje; OSD skaičiai — RC telemetrijoje. Šis snippet'as yra laido ir paket'ų lygio …

ExpressLRS (ELRS) — atviro kodo RC linko protokolas, žinomas dėl itin mažo vėlinimo ir didelio range. Du kritiniai nustatymai turi sutapti tarp siųstuvo modulio (TX) ir imtuvo (RX): regulatory domain ir bind phrase. Regulatory domain: FCC vs LBT (ELRS/CE) ELRS firmware yra sukompiliuojamas konkrečiam radijo …

ESC PWM dažnis valdo, kaip dažnai ESC atnaujina galią, paduodamą motorui. Aukštesnis dažnis = sklandesnis galios padavimas, žemesnis dažnis = mažiau karščio, bet šiurkštesnė kontrolė. Ką PWM dažnis daro ESC naudoja PWM, kad moduliuotų įtampą, paduodamą kiekvienai motoro fazei. Dažnis nulemia, kiek kartų per sekundę …

Failsafe — tai kas nutinka, kai RC ryšys nutrūksta skrydžio metu. Be teisingos konfigūracijos ryšio praradimo įvykis nuvaro droną tolyn pilnu throttle arba numeta jį kaip akmenį. Nei viena, nei kita nėra gerai. Dviejų pakopų failsafe Betaflight naudoja dviejų pakopų sistemą: flowchart TD A([RC signal<br/>lost]) --> …

Vieno puslapio žinynas su santrumpomis ir terminais, kurie užpildo kiekvieną FPV forumo postą ir Discord serverį. Sudėliota pagal sritis, kad susiję terminai liktų kartu. Aparatūros santrumpos Santrumpa Pilnas pavadinimas Ką daro FC Flight Controller Smegenys — sukasi Betaflight/INAV, skaito gyro, siunčia komandas …

Vaizdo sistemos pasirinkimas nulemia vaizdo kokybę, latency, atstumą ir kainą. Universalaus geriausio nėra — kiekviena sistema turi savo vietą. Analog Kaip veikia: kamera išveda composite vaizdą; VTX (vaizdo siųstuvas) transliuoja jį 5,8 GHz dažniu. Imtuvas dekoduoja analog RF tiesiogiai. Privalumai: Mažiausias latency …

GPS Rescue — tai Betaflight return-to-home failsafe. Kai suveikia (ryšio praradimas, žema baterija ar rankinis įjungimas), dronas pakyla iki sukonfigūruoto aukščio ir parskrenda ten, kur buvo arm'intas. Būtinos sąlygos GPS modulis prijungtas ir priskirtas UART'ui (įjunk GPS Ports tab'e tam UART'ui) 6+ palydovų …

Betaflight ir INAV — abu atviro kodo skrydžio kontrolerio firmware. Jie turi bendrą kodo istoriją, bet išsišakojo į skirtingus įrankius su skirtingomis stiprybėmis. Netinkamas pasirinkimas GPS dronui baigiasi arba erzinančia patirtimi, arba nepanaudotomis galimybėmis. Pagrindinė filosofija flowchart LR BF[Betaflight] …

Kondensatorius per baterijos laidus — vienas pigiausių ir daugiausiai naudos duodančių papildymų bet kuriame FPV builde. Jis slopina įtampos šuolius, valo vaizdo signalo triukšmą ir saugo ESC MOSFET'us nuo back-EMF pereinamųjų procesų (transients). Kodėl atsiranda įtampos šuoliai Kai motoras greitai keičia sūkius, jis …

Motoro KV derinimas su prop dydžiu yra pats svarbiausias veiksnys build'o efektyvumui ir motoro ilgaamžiškumui. Tikslas: laikyti tip speed efektyviame diapazone ir laikyti motoro temperatūrą protingą. Prop tip speed Propelerio tip speed — tai greitis, kuriuo mentės galas juda per orą. Kai tip speed artėja prie garso …

LiPo baterijos — jautriausias priežiūrai komponentas visame FPV builde. Netinkamas naudojimas jas greitai užmuša arba sukelia gaisrą. Celės įtampa Būsena Įtampa vienai celei Pilnai įkrauta 4,20 V Nominali 3,70 V Sandėliavimo 3,80–3,85 V Žemas cutoff 3,50 V Mirusi / pažeista < 3,30 V Niekada neiškrauk žemiau 3,5 V …

Motor timing advance pastumia ESC komutacijos tašką pirmyn elektriniame cikle motoro rotoriaus pozicijos atžvilgiu. Aukštesnis advance = daugiau galios efektyvumo ir karščio sąskaita. Ką timing advance daro Brushless motoro ESC perjungia fazių galią pagal rotoriaus poziciją. „On time“ — perjungimas tiksliai tada, kai …