Motoro KV derinimas su prop dydžiu yra pats svarbiausias veiksnys build'o efektyvumui ir motoro ilgaamžiškumui. Tikslas: laikyti tip speed efektyviame diapazone ir laikyti motoro temperatūrą protingą. Skamba kaip nuobodi matematika — bet būtent ji lemia, ar variklis keps, ar skris visą pack'ą. Prop tip speed Propelerio …

LiPo baterijos — jautriausias priežiūrai komponentas visame FPV builde. Netinkamas naudojimas jas greitai užmuša arba sukelia gaisrą. Turiu porą išpūstų pakų lentynoje kaip priminimą, kad taisyklės čia ne šiaip sau. Celės įtampa Būsena Įtampa vienai celei Pilnai įkrauta 4.20 V Nominali 3.70 V Sandėliavimo 3.80–3.85 V …

Motor timing advance pastumia ESC komutacijos tašką pirmyn elektriniame cikle motoro rotoriaus pozicijos atžvilgiu. Aukštesnis advance = daugiau galios efektyvumo ir karščio sąskaita. Na, o jei degimo timing degimo variklyje kada nors tau atrodė juoda magija — čia lygiai tas pats, tik be alyvos kvapo. Ką timing advance …

KV yra labiausiai nesuprasta motoro specifikacija FPV pasaulyje. Tai ne motoro kokybės ar galios matas — tai santykis, kuris nulemia, kiek RPM gauni vienam voltui. (Ir ne, didesnis skaičius nereiškia „geresnis motoras“, kad ir kaip parduotuvės aprašymas norėtų, jog taip pagalvotum.) Apibrėžimas KV = RPM voltui (be …

Švarus OSD duoda tau esminius skrydžio duomenis ir neužgriozdina vaizdo, kai peržiūri įrašą. Tikslas: rodyti tik tai, ko realiai prireiks nusileidus. Analog OSD (MAX7456) MAX7456 čipas, esantis daugumoje FC stack'ų, tvarko OSD overlay ant analog vaizdo. Minimalus naudingas rinkinys įrašo analizei: Elementas Kodėl …

Sistemingas PID derinimo protokolas, pagrįstas Joshua Bardwell / Brian White wobble-test metodologija — perrašytas taip, kad veiktų vien su nemokamais įrankiais: Betaflight Blackbox Explorer, Betaflight Configurator ir Rylo. Jokio PID Toolbox, jokio MATLAB, jokių mokamų prenumeratų (nes, atvirai, aš tiesiog tingiu …

PID kontroleris — tai pati skrydžio kontrolerio veikimo esmė. Suprasti, ką daro kiekvienas terminas ir kaip atrodo, kai jį sugadini, yra būtina sąlyga bet kokiam prasmingam derinimui. Beje, „sugadini“ čia nėra teorinė sąvoka — aš kiekvieną iš šitų simptomų atpažinau ne iš vadovėlio, o iš savo paties dronų. Valdymo …

Metodiškas priešskrydžio patikrinimas užkerta kelią dažniausioms kritimų priežastims: neteisingai motorų krypčiai, atsilaisvinusiems propams, negyvam imtuvo ryšiui ir arm vėliavoms. Penkios minutės prieš kiekvieną sesiją, o ne tik prieš pirmą buildo skrydį — nuobodu, žinau, bet daug nuobodžiau vaikščioti ieškant …

Propeleris — tai besisukantis sparnas, ir kaip bet kuris sparnas jis gamina švarią trauką tik tada, kai oras įteka į jį iš priekio — rotoriui tai reiškia orą iš viršaus, einantį žemyn pro diską. Duok jam švaraus oro — jis skrenda; nustok duoti — jis užstalina, lygiai kaip sparnas, patemptas į per didelį atakos kampą. …

533, 633, 733 — tai bendruomenės trumpiniai trims populiariems freestyle rate profiliams, o skaičius ir yra maksimalus sukimosi greitis °/s — 733 viršija apie 730 °/s, 533 — apie 530 °/s. Visi jie sukurti vienodai legacy Betaflight sistemoje: fiksuotas Super Rate 0.70 su laipsniškai keliamu RC Rate. Šis snippet'as …

Rate profilių perjungimas vidury sesijos per siųstuvo jungiklį ir asmeninių rekordų statistikos saugojimas į OSD — abi naudingos funkcijos, bet jos sąveikauja netikėtu būdu. Hmm, „netikėtu“ — švelniai pasakius; aš kurį laiką rimtai galvojau, kad man sugedo FC. Persistent Stats Betaflight gali sekti skrydžio statistiką …

Rates — tai ne tik „kaip greitai sukasi“ nustatymas. Jie nusako, kurioje stick'o vietoje gyvena kontrolė — o kreivės supratimas leidžia derinti tiksliam hover'iui, natūraliam kruizavimui ir sprogstamiems triukams, viską tame pačiame profilyje. Man tai buvo tas momentas, kai rates nustojo būti „vienas skaičius“ ir tapo …

Šiuolaikiniai RC linkai siunčia telemetriją atgal iš imtuvo į siųstuvą ir OSD. Dominuoja trys skaičiai: RSSI, LQ ir SNR. Jie matuoja tą patį linką iš skirtingų kampų — o žinojimas, kurį stebėti, apsaugo ir nuo klaidingų aliarmų, ir nuo praleistų įspėjimų. Ilgai spoksojau į RSSI, kol supratau, kad iš tiesų man rūpi LQ. …