KV yra labiausiai nesuprasta motoro specifikacija FPV pasaulyje. Tai ne motoro kokybės ar galios matas — tai santykis, kuris nulemia, kiek RPM gauni vienam voltui. Apibrėžimas KV = RPM voltui (be apkrovos) Motoras, kurio reitingas 2400 KV, veikiantis esant 16,8 V (4S pilnai įkrautas), suksis: 1RPM = KV × Voltage 2RPM = …

Švarus OSD duoda tau esminius skrydžio duomenis ir neužgriozdina vaizdo, kai peržiūri įrašą. Tikslas: rodyti tik tai, ko realiai prireiks nusileidus. Analog OSD (MAX7456) MAX7456 čipas, esantis daugumoje FC stack'ų, tvarko OSD overlay ant analog vaizdo. Minimalus naudingas rinkinys įrašo analizei: Elementas Kodėl …

Sistemingas PID derinimo protokolas, pagrįstas Joshua Bardwell / Brian White wobble-test metodologija — perrašytas taip, kad veiktų vien su nemokamais įrankiais: Betaflight Blackbox Explorer, Betaflight Configurator ir Rylo. Jokio PID Toolbox, jokio MATLAB, jokių mokamų prenumeratų. Tai praktinis lauko protokolas. Jei …

PID kontroleris — tai pati skrydžio kontrolerio veikimo esmė. Suprasti, ką daro kiekvienas terminas ir kaip atrodo, kai jį sugadini, yra būtina sąlyga bet kokiam prasmingam derinimui. Valdymo kilpa flowchart LR P([Pilot stick<br/>setpoint]) --> E{Error<br/>calculation} G([Gyro<br/>actual rate]) --> E E --> PT[P term] E …

Metodiškas priešskrydžio patikrinimas užkerta kelią dažniausioms kritimų priežastims: neteisingai motorų krypčiai, atsilaisvinusiems propams, negyvam imtuvo ryšiui ir arm vėliavoms. Penkios minutės prieš kiekvieną sesiją, o ne tik prieš pirmą buildo skrydį. Pilnas sąrašas 1 — Baterija ir maitinimas Celių įtampos …

Propeleris — tai besisukantis sparnas, ir kaip bet kuris sparnas jis sukuria švarią trauką tik tada, kai oras įteka į jį iš priekio — rotoriui tai reiškia orą iš viršaus, einantį žemyn pro diską. Duok jam švaraus oro — jis skrenda; nustok duoti — jis užstalina, lygiai kaip sparnas, patemptas į per didelį atakos kampą. …

533, 633, 733 — tai bendruomenės trumpiniai trims populiariems freestyle rate profiliams, o skaičius ir yra maksimalus sukimosi greitis °/s — 733 pasiekia apie 730 °/s, 533 — apie 530 °/s. Visi jie sukurti vienodai legacy Betaflight sistemoje: fiksuotas Super Rate 0.70 su laipsniškai keliamu RC Rate. Šis snippet'as …

Rate profilių perjungimas vidury sesijos per siųstuvo jungiklį ir asmeninių rekordų statistikos saugojimas į OSD — abi naudingos funkcijos, bet jos sąveikauja netikėtu būdu. Persistent Stats Betaflight gali sekti skrydžio statistiką per maitinimo ciklus ir rodyti ją OSD: Maks. aukštis, maks. greitis, maks. G-jėga, …

Rates — tai ne tik „kaip greitai sukasi“ nustatymas. Jie nusako, kurioje stick'o vietoje gyvena kontrolė — o kreivės supratimas leidžia derinti tiksliam hover'iui, natūraliam kruizavimui ir sprogstamiems triukams, viską tame pačiame profilyje. Rate kreivė Gimbal stick'o judinimas nuo centro iki pilno nuspaudimo …

Šiuolaikiniai RC linkai siunčia telemetriją atgal iš imtuvo į siųstuvą ir OSD. Dominuoja trys skaičiai: RSSI, LQ ir SNR. Jie matuoja tą patį linką iš skirtingų kampų — o žinojimas, kurį stebėti, apsaugo ir nuo klaidingų aliarmų, ir nuo praleistų įspėjimų. Ką matuoja kiekviena metrika flowchart LR TX([Transmitter]) …

Priskirk siųstuvo svirtelę, ratuką ar jungiklį, kad Betaflight'e perjunginėtum VTX galios lygius. Naudinga pit mode paleidimo metu, mažai galiai skrendant arti ir pilnai galiai long range. Kaip veikia Betaflight skaito AUX kanalą ir susieja PWM ruožus su VTX galios lentelės indeksais. VTX turi būti prijungtas prie FC …

Šis įrašas išaugo iš dronų detektoriaus straipsnio, kuriame paminėjau Sintra naudojimą FPV pusės darbui. Tas paminėjimas nusipelno atskiro aptarimo, nes jis kelia klausimą, kurį noriu adresuoti tiesiogiai: kodėl naudoju išorinį AI įrankį vietoj savo kūrimo? Kodėl Sintra, o ne savas AI Mano istorijoje yra projektų, apie …