DSHOT yra skaitmeninis FC-į-ESC protokolas. Kiekvieną PID kilpą skrydžio kontroleris siunčia fiksuoto ilgio freimą su throttle verte plius checksum'a; bidirectional režime ESC atsako tuo pačiu laidu savo elektriniu RPM. Čia — byte lygio vaizdas, kas realiai keliauja signalo laidu. Apie tuning pusę (RPM filter, …