ELRS linkas iš tikrųjų yra du protokolai vienas paskui kitą: RF air protokolas tarp pulto TX modulio ir imtuvo, ir CRSF serial protokolas tarp imtuvo ir skrydžio kontrolerio. Nustatymai (bind phrase, domain) gyvena ELRS konfigūracijoje; OSD skaičiai — RC telemetrijoje. Šis snippet'as yra laido ir paket'ų lygio …

Vaizdo sistemos pasirinkimas nulemia vaizdo kokybę, latency, atstumą ir kainą. Universalaus geriausio nėra — kiekviena sistema turi savo vietą (ir kiekvienas pilotas turi nuomonę, kurią gina kaip futbolo komandą). Analog Kaip veikia: kamera išveda composite vaizdą; VTX (vaizdo siųstuvas) transliuoja jį 5,8 GHz dažniu. …