Blackbox įrašo kiekvieną jutiklio rodmenį, RC įvestį, PID išvestį ir variklio komandą dideliu dažniu. Tai pats galingiausias diagnostikos įrankis, koks tik yra — be jo derinimas tėra spėliojimas. Kaip veikia pipeline flowchart LR A([Gyro<br/>8 kHz]) --> B[Betaflight<br/>PID loop] B --> C[Blackbox<br/>logger] C …