Blackbox įrašo kiekvieną jutiklio rodmenį, RC įvestį, PID išvestį ir variklio komandą dideliu dažniu. Tai pats galingiausias diagnostikos įrankis, koks tik yra — be jo derinimas tėra spėliojimas (o spėliojau aš ilgai, kol pagaliau įsijungiau log'us). Kaip veikia pipeline flowchart LR A([Gyro<br/>8 kHz]) --> …