PID kontroleris — tai pati skrydžio kontrolerio veikimo esmė. Suprasti, ką daro kiekvienas terminas ir kaip atrodo, kai jį sugadini, yra būtina sąlyga bet kokiam prasmingam derinimui. Valdymo kilpa flowchart LR P([Pilot stick<br/>setpoint]) --> E{Error<br/>calculation} G([Gyro<br/>actual rate]) --> E E --> PT[P term] E …