Antenų išdėstymas — vienas labiausiai nuvertinamų range faktorių. Puikiai suderintas ELRS linkas praranda 10–20 dB, kai antena nukreipta blogai — tai tolygu TX galios sumažinimui 90%. Kodėl antenos orientacija svarbi Visakryptės (omnidirectional) antenos (dipoliai, linijinės, RHCP/LHCP) turi spinduliavimo diagramą, …

ELRS linkas iš tikrųjų yra du protokolai vienas paskui kitą: RF air protokolas tarp pulto TX modulio ir imtuvo, ir CRSF serial protokolas tarp imtuvo ir skrydžio kontrolerio. Nustatymai (bind phrase, domain) gyvena ELRS konfigūracijoje; OSD skaičiai — RC telemetrijoje. Šis snippet'as yra laido ir paket'ų lygio …

Šiuolaikiniai RC linkai siunčia telemetriją atgal iš imtuvo į siųstuvą ir OSD. Dominuoja trys skaičiai: RSSI, LQ ir SNR. Jie matuoja tą patį linką iš skirtingų kampų — o žinojimas, kurį stebėti, apsaugo ir nuo klaidingų aliarmų, ir nuo praleistų įspėjimų. Ką matuoja kiekviena metrika flowchart LR TX([Transmitter]) …