Betaflight palaiko keturias rate režimų formules. Visos daro tą patį darbą — susieja stick'o nuspaudimą (0 iki ±1) su komanduojamu sukimosi greičiu (°/s) — bet kreivę parametrizuoja skirtingai. Režimo perjungimas keičia tai, ką reiškia slankikliai, o ne tai, kaip dronas jaučiasi, jei nustatysi ekvivalentiškus …

Rates nusako, kaip greitai dronas sukasi reaguodamas į stick'ų judesį. Didesni rates = greitesnis sukimasis = agresyvesnis pojūtis. Rate profilį formuoja trys parametrai — RC Rate, Super Rate ir Expo — plius pasirinkta rate sistema (Betaflight, Actual ir t. t.). Populiarūs trumpiniai profiliams Trumpinys 533 / 633 / …

533, 633, 733 — tai bendruomenės trumpiniai trims populiariems freestyle rate profiliams, o skaičius ir yra maksimalus sukimosi greitis °/s — 733 pasiekia apie 730 °/s, 533 — apie 530 °/s. Visi jie sukurti vienodai legacy Betaflight sistemoje: fiksuotas Super Rate 0.70 su laipsniškai keliamu RC Rate. Šis snippet'as …

Rate profilių perjungimas vidury sesijos per siųstuvo jungiklį ir asmeninių rekordų statistikos saugojimas į OSD — abi naudingos funkcijos, bet jos sąveikauja netikėtu būdu. Persistent Stats Betaflight gali sekti skrydžio statistiką per maitinimo ciklus ir rodyti ją OSD: Maks. aukštis, maks. greitis, maks. G-jėga, …

Rates — tai ne tik „kaip greitai sukasi“ nustatymas. Jie nusako, kurioje stick'o vietoje gyvena kontrolė — o kreivės supratimas leidžia derinti tiksliam hover'iui, natūraliam kruizavimui ir sprogstamiems triukams, viską tame pačiame profilyje. Rate kreivė Gimbal stick'o judinimas nuo centro iki pilno nuspaudimo …