Kas vyksta Betaflight viduje, kai pastumi slankiklį. Čia pateiktos formulės išvestos iš pid.c Betaflight šaltinio kode. Suprasti matematiką reiškia, kad konfigūratoriaus slankikliai tampa nuspėjami, o ne mistiniai (o iki tol aš juos stumdydavau maždaug kaip radijo imtuvo rankenėles — kol nuskamba). PID valdymo kilpa …

DSHOT yra skaitmeninis ESC protokolas. Naudojamas bidirectional režime, jis grąžina motoro RPM atgal į skrydžio kontrolerį, įgalindamas RPM filter — didžiausią atskirą motoro triukšmo slopinimo pagerinimą moderniuose Betaflight tune'uose. Na, jei ir įsijungsi tik vieną dalyką iš viso šio sąrašo, tegul tai būna šis. …