Nuo nulio sudarytas išdėstymas: galiojimo pagalbiniai L1 iki L4, tada įrašymas, baterija ir GPS ta tvarka, kuria juos naudoju. Plius minimalios įtampos įgarsinimas.

Pranešimai atkeliauja iš standartinio EdgeTX balso paketo, o ne iš to, ką būčiau įrašęs. Ką ištrinti iš modelio YAML prieš skelbiant ir poziciniai sensorių indeksai, dėl kurių pasidalinta konfigūracija tyliai elgiasi blogai.

Blogai sukalibruotas įtampos rodmuo neatrodo sugedęs, jis atrodo tikėtinas. Kodėl report_cell_voltage padaro, kad vbat_scale klaida propaguotųsi du kartus.