ELRS linkas iš tikrųjų yra du protokolai vienas paskui kitą: RF air protokolas tarp pulto TX modulio ir imtuvo, ir CRSF serial protokolas tarp imtuvo ir skrydžio kontrolerio. Nustatymai (bind phrase, domain) gyvena ELRS konfigūracijoje; OSD skaičiai — RC telemetrijoje. Šis snippet'as yra laido ir paket'ų lygio …

Šiuolaikiniai RC linkai siunčia telemetriją atgal iš imtuvo į siųstuvą ir OSD. Dominuoja trys skaičiai: RSSI, LQ ir SNR. Jie matuoja tą patį linką iš skirtingų kampų — o žinojimas, kurį stebėti, apsaugo ir nuo klaidingų aliarmų, ir nuo praleistų įspėjimų. Ilgai spoksojau į RSSI, kol supratau, kad iš tiesų man rūpi LQ. …