Keletas ESC pusės nustatymų nulemia, kaip patikimai motoras įsisuka ir kaip elgiasi, kai jį spaudi negailestingai. Pagrindinis gedimas, nuo kurio jie saugo, — tai desync, motoro nutrūkimas ore, kuris baigiasi avarija. Čia apžvelgsim demag kompensaciją, startup/rampup galią ir apsaugų grupę BLHeli_32 ir AM32 firmware. …